LGM-WS2400型 大型特种车驾驶模仿训练系统_军用特种运输车驾驶模仿器_北京理工伟业公司生产研制
设为首页 | 参加收藏 | 网站地图
当前地位:首页 > 产品展现 > 汽车实训设备 > 飞机汽车船舶模仿设备 > 飞机汽车船舶模仿设备

LGM-WS2400型 大型特种车驾驶模仿训练系统

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

一¶••⊿硬件结构组成
1¶••⊿实验室安排简介:
    军用特种运输车驾驶模仿器实训室内部根据功效进行分区,共四个区域:隔离区¶••⊿模仿区¶••⊿实验观测把持区和展板区••。
    隔离区:由遮光板和遮光布组成,实现有效的遮光及筹备功效;
    模仿区:由投影幕(实现180°视角)¶••⊿实车模仿器¶••⊿投影系统及视景处理系统组成,实现高仿真的驾驶模仿;
    实验观测把持区:由实验台¶••⊿实验座椅¶••⊿视察系统和电控系统组成,实现实车模仿把持¶••⊿观测及数据记载¶••⊿分析等功效••。
2¶••⊿实验室功效介绍:
    视景系统信号输出流程:视景盘算机—>融合器—>投影机••。采用1台视景盘算机生成3072*768分辨率的图像,并通过三分屏输出••。
    视景与驾驶操作互动需要采集车辆内部操作信息,并作用于视景,形成联动••。
    投影机采用吊装直接安装至室内顶棚,可以便于取电,并固定较为稳固,但不宜掩护和拆装••。
    视景盘算机需要时时盘算三维场景输出图像,此项工作重要有显卡完成,因此对于显卡的显存及GPU的运算能力有较高请求••。该项指标直接影响系统输出图像的帧率和画面流畅性,因此选用盘算一显卡为主••。音响系统包含车辆碰撞音效,刹车音效,行人事故等••。
3¶••⊿整机组成为:
    驾驶舱¶••⊿环形柱幕¶••⊿投影机¶••⊿融合软件¶••⊿服务器¶••⊿客户机¶••⊿六自由度机电动感平台¶••⊿六自由度机电动感平台把持柜¶••⊿把持台¶••⊿打印机及相干配件等组成(见下图)••。
4¶••⊿驾驶舱:
      LGM-WS2400型 大型特种车驾驶模仿训练系统驾驶舱选配真实车“WS2400车型驾驶室总成”为模仿驾驶舱,使模仿驾驶操控完整达到实车效果••。模仿器座舱由“WS2400车型驾驶室总成实车改装,包含数据采集CAN总线把持板,数据输出(例如仪表盘)CAN总线把持板,力反馈把持系统,各信号传感器等组成••。方向盘电动助力改装方向盘力反馈系统••。实现CAN总线把持和电动助力把持••。
5¶••⊿把持台:
    应包含把持台台体¶••⊿显示屏¶••⊿盘算机(服务器¶••⊿客户机)¶••⊿打印机¶••⊿交换机¶••⊿键盘¶••⊿鼠标¶••⊿音箱¶••⊿无线话筒等••。
(1)把持台外廓尺寸(长×宽×高,mm):1600×1150×1270(±1%)
(2)盘算机配置:见表1
表1  盘算机重要配置表
名称 重要配置 用处
服务器 不能低于以下配置:
(1)台式机 1 台;(2)CPU 3GHz,8 核;(3)硬盘 500GB;d)内存 16GB;(4) 显卡 GPU1014MHz 以上,显存 6GB,位宽 512bit••。
图像渲染,数据盘算
客户机 不能低于以下配置:
(1)台式机 2 台;(2)CPU 3GHz,8 核;(3)硬盘 500GB;(4)内存 16GB(双内存);(5)主板支撑双显卡,显卡GPU 1014MHz 以上,显存 4GB,位宽 256bit••。
图像渲染
(3)环境适应性: a工作环境温度:0~+40°C••。 b贮存极限温度:-10℃,+55℃
     c湿度:≤90%RH(不结露)
6¶••⊿动感平台:
      动感汽车驾驶模仿器虚拟仿真驾驶模仿器平台以六自由度并联机构作为驾驶舱把持仿真系统,能够实现驾驶舱对仿真图形的快速¶••⊿稳固的反响,通过模仿驾驶舱和盘算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境¶••⊿音响效果和运动仿真等驾驶环境, 以视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸感¶••⊿交互性”特征,为驾驶人供给了在坡路¶••⊿颠簸路面等以及车辆加减速¶••⊿转向¶••⊿侧滑时的运动临场感,同时能够针对轿车¶••⊿货车¶••⊿客车等各类车型进行包含临界¶••⊿极限工况的全工况仿真实验,分析¶••⊿预估和评价汽车的把持稳固性¶••⊿安全性¶••⊿制动性¶••⊿动力性和燃油经济性,对汽车运动性能把持系统进行仿真¶••⊿评价¶••⊿预测和优化,供给车型结构参数匹配的最优化方案等,动感平台参数:
               六自由度动感平台
(1)应包含机械构件¶••⊿电动伺服系统¶••⊿把持柜及元件(含平台姿势把持驱动程序)等;
(2)应包含上承载平台¶••⊿下固定底座¶••⊿高低连接铰链等机械构件;
(3)应包含电动缸¶••⊿螺母丝杠¶••⊿伺服电机¶••⊿齿轮及同步带等;
(4)把持柜应设有平台初始化操作¶••⊿平台电源把持¶••⊿故障紧急处理¶••⊿电源启闭及故障报警提示等装置,包含:平台姿势把持驱动程序和与大型特种车驾驶模仿训练系统软件的接口;
(5)应具有俯仰¶••⊿横滚¶••⊿偏航¶••⊿纵向平移¶••⊿侧向平移¶••⊿垂直位移,即沿 x¶••⊿y¶••⊿z 轴移动和绕 x¶••⊿y¶••⊿z 轴转动 6 个自由度;
(6)应能模仿虚拟车辆在不同运动条件下的运动感到,如加减速¶••⊿制动¶••⊿左右转弯¶••⊿高低坡道¶••⊿路面颠簸¶••⊿撞击等;
(7)承载质量(kg):≥800;
(8)动感平台中位高度(mm):850;
(9)动感平台外廓尺寸(长×宽×高,mm):1850×1820×700(±1%);
(10)把持柜外廓尺寸(长×宽×高,mm):700×500×1700(±1%);
(11)电源电压(V):220±10%(50±2Hz);
(12)动感平台位移量:沿x¶••⊿y¶••⊿z 轴向线位移(mm):≥±150,绕 x¶••⊿y¶••⊿z 轴旋转角位移(rad):≥±0.26;
(13)动感平台速度:沿 x¶••⊿y¶••⊿z 轴向线速度(mm/s):≥± 400,绕 x¶••⊿y¶••⊿z 轴旋转角速度(rad/s):≥± 0.35;
(14)动感平台加速度:沿 x¶••⊿y¶••⊿z 轴向线加速度(m/s2):≥± 9.8,绕 x¶••⊿y¶••⊿z 轴旋转角加速度(rad/s2):≥± 2.1;
(15)应含动感平台姿势把持驱动程序,程序操作简洁¶••⊿界面友爱,具有自检¶••⊿调试¶••⊿故障报警和一键主动恢复功效;
(16)动感平台与大型特种车驾驶模仿训练系统软件之间的接口应符合请求••。
7¶••⊿环幕投影:
    180度柱形投影方案:视景盘算机—融合器—投影机方案,应用1台视景盘算机生成3072*768分辨率的图像,并通过三分屏输出,通过融合器到投影机投射到弧形幕••。视景与驾驶操作互动需要采集车辆内部操作信息,并作用于视景,形成联动••。标准的汽车驾驶虚拟方案,供给的高端的投影机(配置不低于:投影安装方法:正投¶••⊿吊装;显示分辨率(pix):1280×1024 ;亮度(lm):≥4000;(灯泡寿命(h):≥3000••。),虚拟现实显示效果好,不易导致眩晕,且运行可靠,易于升级,实现180°视角的视景系统••。后视镜采用投影幕生成画面,实车反光镜反射至人眼成像方法实现••。效果好,易于图像把持和分析••。投影机采用吊装方法:安装至室内顶棚,可以便于取电,并固定较为稳固••。
环形柱幕参数请求
(1)环形柱幕尺寸(弧长×高,mm):10000×2650(±1%);
(2)环形柱幕半径(mm):≥3300;
(3)屏幕厚度(mm):≥3;
(4)环形柱幕弧长对应的中心角(°):≥155;
(5)环形柱幕中点到高低边沿之间的夹角(°):≥38;
(6)环形柱幕幕布色彩:白色;
(7)拼接缝隙:无;
(8)屏幕材质:聚碳脂或满足投影请求的其它材质;
(9)安装结构:框架式;
(10)投影机吊装后投射到环幕上的显示面积两两之间应重合≥128 pix;
(11)环幕投影与大型特种车驾驶模仿训练系统软件之间的接口应符合请求••。
二¶••⊿软件请求
1¶••⊿软件环境:
    采用Windows7 或兼容操作系统,采用国产兼容运行环境¶••⊿图像融合软件¶••⊿大型特种车驾驶模仿训练系统软件数据库管理系统采用Microsoft SQL Server 2000 或以上兼容数据库管理系统••。系统采用MultiGen-Paradigm公司的最重要的工业软件Vega Prime(以下简称:VP)••。用于实时视觉模仿¶••⊿虚拟现实和普通视觉利用••。Vega将先进的模仿功效和易用工具相联合,对于复杂的利用,能够供给便捷的创立¶••⊿编辑和驱动工具••。VP 供给真正跨平台¶••⊿可扩大的开发环境,来高效创立和配置视景仿真¶••⊿城市仿真¶••⊿基于仿真的训练¶••⊿通用可视化利用••。它既具有壮大的功效来满足当今最为复杂的利用请求,又具备高度的易用性来进步效率••。VP基于VSG(Vega Scene Graph——MPI 公司先进的跨平台场景图形API,底层(OpenGL),同时包含Lynx Prime GUI (用户图形界面)工具,让用户既可以用图形化的工具进行快速配置,又可以用底层场景图形API 来进行利用特定功效的创立••。它将先进的功效和良好的易用性联合在一起,赞助用户快速¶••⊿正确地开发实时三维利用,加速成果的发布••。
2¶••⊿系统软件功效请求
(1)导控功效:应具有模仿训练与考核的导调¶••⊿把持功效••。
(2)训练功效:应实现受训人员进行道路¶••⊿场地课目¶••⊿常见故障等驾驶模仿训练;完成汽车分队多车型之间的协同训练••。
(3)考核功效:应实现受训人员进行场地课目标驾驶考核¶••⊿成绩评定和管理••。应可任意选择组合考核课目;应设有补考选项,可进行补考;应能根据考核情况,联合教练员主观评判,给出综合成绩,并能完成查询¶••⊿报表打印功效••。
3¶••⊿系统软件性能请求
(1)仿真车型库:应有不少于 3 种范例大型特种车虚拟车辆模型,其中须有 5 轴及其以上汽车和半挂汽车列车虚拟车辆模型••。应具有良好的扩大性,可根据需求方的实际需要进行个性化车型定制••。
(2)仿真场地库:应有不少于 2 个范例大型特种车训练场的虚拟场景••。其中,场地训练科目应满足司机训练与考核大纲的请求:应具有良好的扩大性,场景包含(但不限于):a)设有单边桥¶••⊿隧道¶••⊿掩体¶••⊿错位小巷¶••⊿高架桥¶••⊿“8”字路¶••⊿“S”型路¶••⊿铁路平车¶••⊿直角转弯¶••⊿“N”字路¶••⊿弧线倒车¶••⊿直线倒车¶••⊿倒车移位¶••⊿侧方停车¶••⊿渐窄门等训练课目;b)设有快速路¶••⊿卵石路¶••⊿横断路¶••⊿盘山路等常见道路场景,并设有滑坡¶••⊿落石等模仿障碍物可根据需求方的实际需要进行个性化场地定制••。
(3)仿真天候:应包含晴¶••⊿雨¶••⊿雪¶••⊿雾和夜间等常见模仿天候环境••。在不同环境下,路面应具有相应的动力学特征••。
(4)驾驶感知:A¶••⊿视觉感知:应实现多通道图像输出,包含:前方视景¶••⊿视镜¶••⊿监督和向导界面••。应能开启/关闭远光灯¶••⊿近光灯¶••⊿转向灯¶••⊿制动灯等,灯光把持应能根据实际车型而断定••。软件画面持续播放帧率应大于等于 50 帧/秒••。B¶••⊿听觉感知:应能实时模仿车辆运行过程中车辆和交通环境的声音效果;应具有点火¶••⊿加速¶••⊿碰撞音效及犯规提示语音••。C¶••⊿把持感知:软件能实时采集加速踏板¶••⊿制动踏板¶••⊿离合踏板¶••⊿挡位¶••⊿转向盘¶••⊿仪表面板等操作信号,并正确驱动虚拟车辆运行, 其把持感知应与实车类似••。D¶••⊿运动感知:软件根据虚拟车辆运动姿势(包含:加减速¶••⊿转弯¶••⊿高低坡道¶••⊿震动¶••⊿碰撞等)实时驱动动感平台,受训人员运动感知应与实际道路¶••⊿场地驾驶时类似••。
(5)模仿应急功效训练:汽车在行驶中制动突然失效¶••⊿汽车产生侧滑¶••⊿汽车突然前轮爆胎¶••⊿汽车在铁路道口熄火¶••⊿汽车落水¶••⊿车辆着火等涌现的应急功效••。
三¶••⊿重要配置清单

序号 部件名称 数量 单位 备注
1 把持台 1 含液晶显示器 2 台
2 环形柱幕 1 含机械框架
3 投影机 3 含安装吊架
4 服务器 1  
5 客户机 2  
6 六自由度机电动感平台 1  
7 六自由度机电动感平台把持柜 1  
8 驾驶舱 1  
9 打印机 1 含机柜
10 大型特种车驾驶模仿训练系统软件 1 VP运行版授权(Vega Prime¶••⊿Distributed Rendering¶••⊿FX¶••⊿Light Lobes¶••⊿Vortex)5项模块
要害词:
北京理工伟业科教设备有限公司专业生产:实训设备|教学设备|教学仪器|实验室设备|教学模型|职教设备|高教设备|教学实训装置|电工电子实训|机电数控实训设备
Copyright(C)2012 北京理工伟业科教设备有限公司 技巧支撑:
电话:010-82827827 82827835 | 传真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP备09023089号-3

75秒赛车投注官网 澳洲快3如投注 金沙彩票网 宾利彩票平台 PK10牛牛怎么下注 澳洲幸运10怎么买 75秒快3官网 台湾幸运飞艇官网 澳洲幸运10走势图 网易彩票官网