运动把持实训室方案_电机与电气把持实训室|PLC实训装置_北京理工伟业公司生产研制
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运动把持实训室方案

请求:满足开出《电机与电气把持》¶••⊿《PLC利用技巧》等课程的教学做一体化教学请求••。
开课次序:第2学期开出电机与电气把持,第三学期开PLC;或第三学期同时开出;
先修课程:电工技巧,电子技巧(模仿电子技巧¶••⊿数字电子技巧);
后续课程:PLC利用技巧,工业机器人工作站装调,机电一体化系统装调,工业机器人利用技巧••。
开课班级:机电一体化,电气主动化,工业机器人技巧共6-7个班
电动机:直流电动机,三相异步电动机,步进电动机,伺服电动机,永磁无刷直流电动机
把持方法:电子线路把持,继电把持,PLC把持,单片机把持,PC把持
PLC:把持气动回路,把持接触器,把持步进电机调速,把持伺服电机(高速脉冲输出,输入)定位,触摸屏(开关量输入输出,数字量输入输出),PLC通信,PLC连接A/D输入,PLC连接D/A输出;
需要同时满足一个标准班最多50人上课实训及编写PLC程序••。所以需要25套实训装置,每2人一组,也可上PLC编程课程,每人一台电脑••。

第一部分 电机与电气把持实训内容

一¶••⊿交换异步电动机及其把持实验内容
1.1 三相交换异步电动机直接启动把持
1.2 三相交换异步电动机单向持续运转(起保停)把持
1.3 三相交换异步电动机降压启动把持
1.4 三相交换异步电动机正反转把持
1.5 三相交换异步电动机变频器调速把持
1.5.1 变频器调速把持
1.5.2 变频器多速段调速把持
1.6 单相交换异步电动机正反转把持
1.7 单相交换异步电动机调速把持
1.7.1 多抽头调速把持
1.7.2 晶闸管移相调速把持
二¶••⊿直流电动机及其把持
2.1 直流电动机弱电把持直接启动
2.2 直流电动机正反转把持
2.3 直流电动机相控整流开环调速把持
2.4 直流电动机PWM开环调速把持
2.5 电子线路把持的直流电动机单闭环调速把持
三¶••⊿步进电动机及其把持
3.1 基于数字电路的步进电动机直接驱动转台开环调速把持
3.2 基于数字电路的步进电动机细分驱动转台开环定位把持
四¶••⊿伺服电动机及其把持
4.1 基于数字电路把持的伺服电动机半闭环调速把持
4.2 基于数字电路把持的伺服电动机半闭环定位把持
五¶••⊿永磁无刷直流电动机及其把持
5.1 基于数字电路把持的永磁无刷直流电动机调速把持
5.2 电动助推车调速把持

第二部分 PLC利用技巧实验项目

一¶••⊿三相交换异步电动机把持实验
1. 基于PLC的三相交换异步电动机起保停把持
2. 基于PLC的三相交换异步电动机主动往返运动把持
3. 基于PLC的三相交换异步电动机变频调速把持
二¶••⊿直流电动机把持实验
1. 基于PLC的直流电动机相控整流转速电流双闭环PID调速把持
2. 基于PLC的直流电动机PWM转速电流双闭环PID调速把持
三¶••⊿步进电动机把持实验
1. 基于PLC的步进电动机直接定位/转速把持
2. 基于PLC的步进电动机细分驱动滚珠丝杠定位把持
3. 基于PLC的步进电动机细分驱动转台调速把持
四¶••⊿伺服电动机把持实验
1. 基于PLC的直流伺服电动机驱动滚珠丝杠的定位把持
2. 基于PLC的交换伺服电动机驱动转台定位把持
3. 基于PLC的交换伺服电动机驱动转台的扭力把持
4. 基于触摸屏的PLC把持伺服电动机转台定位实验
五¶••⊿永磁无刷直流电动机把持实验
1. 基于PLC的永磁无刷直流电动机驱动磁力泵的灌装定量把持

第三部分 实训装置模块

1¶••⊿交换异步电动机继电器把持实验模块(网孔板学生学习安装¶••⊿布线)
1.1 在网孔板上安排交换异步电动机把持实验所需的元部件,布好线槽,做好线带线鼻子,线号管,线长按需标准化(±100mm);含变频器,按钮盒,唆使灯等••。
1.2 交换异步电动机把持板:含PLC(FX3U-48MR)+变频器+按钮盒
1.3 三相交换异步电动机负载:三相交换异步电动机+转盘
1.4 单向交换异步电动机正反转及移相调速模块(演示实验)
2¶••⊿直流电动机调速把持模块
2.1 网孔板••。含:电子线路的直流电动机PID相控整流调速模块;PWM调速模块,把持盒;
2.2 负载模块:直流电动机+磁阻尼负载+测速发电机+光电码盘+转盘;
3¶••⊿步进与伺服电动机把持模块
3.1 步进与伺服驱动把持板:PLC(FX3U-48MT)+触摸屏+按钮盒+步进驱动器+伺服驱动器
3.2 步进电动机和交换伺服电动机负载模块••。含:步进电动机+伺服电动机+同步带+滚珠丝杆平台+限位传感器••。

第四部分 实训装置结构阐明

1. 实验桌(25台):1400x700x750mm;边上安装三相交换电和单相交换电源插座;
2. 操作台(25套):700x350x1400mm;前¶••⊿后可同时挂2块网孔板;底下平放2层电机负载装置;可抽出;地面带万向轮;
3. 网孔板每台分四块(各25块):交换异步电动机继电器把持板,交换异步电动机PLC变频调速板;直流电动机调速把持板;步进及伺服电动机PLC定位把持板;
4. 电动机及负载模块(各25套):三相交换异步电动机带转盘;直流电动机带磁阻尼负载及测速发电机带光电码盘;步进电动机伺服电动机驱动滚珠丝杆平台
5. 把持盒:
6. 其他演示模块(各2套):单相交换异步电动机把持板;永磁无刷直流电动机调速模块;
7. 电脑(25台)
8.LGJD-04型 机电一体化实训考核装置(循环把持)

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