工业机器人实训室解决方案_工业机器人实训平台_北京理工伟业公司生产研制
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工业机器人实训室解决方案

一¶••⊿工业机器人实训室建设背景
      随着现代制作业主动化程度越来越高,制作企业对工业机器人利用型人才需求量较大,特别是对工业机器人工程利用¶••⊿掩护¶••⊿管理人才需求较强和请求较高,为企业造就急需的技巧利用型人才是高职院校的重要任务••。工业机器人利用涉及到多门学科知识, 学生不仅要控制理论知识, 还要具备工程技巧利用能力••。而实训环节对于学生巩固理论知识, 特别是造就其解决实际工程问题的能力¶••⊿工程利用能力¶••⊿创新能力至关重要••。高职院校应充分利用现有资源,积极与企业开展校企合作,创立更加贴合实际工程利用的工业机器人实训室,为学生供给解决实际工程问题及进步创新能力的条件和机会••。
二¶••⊿工业机器人实训室解决方案
      工业机器人实训室归属于高校主动化生产设备利用等专业,为了让教学更加贴近真实的工作任务,我公司制定了专业人才造就目标¶••⊿教学内容¶••⊿教学请求,使教学内容与实际工作岗位任务相符,并以此为根据建设方案工业机器人实训室,经过我公司的研究和探讨,该实训室可划分为基础区¶••⊿编程及操作区¶••⊿综合训练区和机器人仿真实训室四个功效区域••。各区域既相互区分又相互接洽,由浅入深,由单机到系统,技巧具有持续性••。由实验平台模仿到实际工业现场利用,由工业机器人到特种机器人,让学生逐步控制机器人技巧¶••⊿工业机器人现场利用与操作¶••⊿工业把持与运动把持等机器人实用技巧••。在控制机器人高级技巧利用的同时,训练学生动手能力¶••⊿操作能力和故障检测掩护能力••。同时通过教导娱乐创新机器人¶••⊿特种机器人¶••⊿仿人形机器人的演示与操作,寓教于乐,进步学生学习兴趣¶••⊿拓宽知识面,为在更高领域的研究夯实基础••。系统供给开放性的平台,可根据教学需要与专业建设请求开展多层次全方位的二次开发与研究,也可联合机器人技巧与当地工业背景开展利用课题研究••。

 三¶••⊿方案利用效果
1¶••⊿基础区:机器人技巧基础实训室
(1)供学生完成机器人常用步进电机的最小机电组成¶••⊿原理¶••⊿测试特征训练
(2)供学生完成机器人常用伺服电机的最小机电组成¶••⊿原理¶••⊿测试特征训练
(3)供学生完成机电基础和各种范例电机主动化设备的最小机电组成¶••⊿原理特征训练
(4)可供学生懂得机器人机械和电气系统元器件的基础组成和认知,完成范例2~6自由度串联机器人电气接线¶••⊿编程¶••⊿调试¶••⊿故障诊断训练;串联机器人运动把持技巧和PLC把持机器人技巧的差别;也可组织赛事••。是理想的工业机器人基础训练平台••。
2¶••⊿编程及操作区:工业机器人编程及操作实训室
(1) 供学生完成单机小负载多功效工业机器人操作编程把持训练及利用;
(2)单机中等负载工业常用的器人操作编程把持¶••⊿快换系统训练及利用;与视觉集成利用,可组织赛事••。
(3)供学生完成并联分拣工业机器人及视觉系统工作站集成编程利用训练••。
3¶••⊿综合训练区:工业机器人智能制作综合实训室FMS¶••⊿CIMS¶••⊿工业4.0
(1)可用于参于比赛和多机器人协同作业实训••。学生可对工业机器人¶••⊿智能视觉¶••⊿输送系统¶••⊿柔性¶••⊿现场总线及集成技巧得到综合训练和进步••。
(2)用于完成范例工业机器人在智能制作柔性生产线系统中的利用及外围机光电气等外围设备集成技巧¶••⊿系统故障诊断¶••⊿编程掩护等综合实训••。以训练学生合适工业现场基于机器人的智能制作生产线人才需要••。
4¶••⊿机器人仿真实训区:(纯模型仿真+半实物仿真+实物验证系统)
(1)工业机器人虚拟原理仿真建模训练••。
(2) 虚拟原理仿真验证实物••。
(3)用于学生工业机器人仿真软件训练••。
(4)工业机器人虚拟实操仿真实操编程训练••。有真实把持机器人体验••。能为实际操作工业机器人打下基础••。
(5)范例六自由度工业机器人仿真编程实物验证••。
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