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IRB 1200多用处的小型工业机器人
如何使生产设备缩小15%¶••⊿速度加快10% ?答案就在 ABB IRB 1200 机器人••。具体而言,这款机器人在保持工作领域宽广这一优势的同时, 一举满足了物料搬运和高低料环节对柔性¶••⊿节拍¶••⊿易用性及紧凑性的各项请求••。作为一个机器人系列,IRB 1200 供给的两种型号广泛实用于各类作业,且两者之间零部件通用,明显降低了备件成本••。两种型号都可选配铸造专家和干净室防护等级••。这两种型号的工作领域分辨为 700mm 和 900mm,最大有效负载分辨为 7kg 和 5kg••。IRB 1200 能够在狭窄空间内淋漓尽致地施展其工作领域与性能优势,两次动作间移动距离短,既可以缩短节拍时间,又有利于工作站体积的最小化,堪称以小取胜¶••⊿引领同业的设计范例••。ABB工业机器人在工业领域应用广泛,因此公司工业机器人实训考核平台大部分采用此款工业机器人,让学生在实训中和工业现场保持同步••。

一¶••⊿全新设计
IRB 1200 的设计兼具功效与雅观••。光洁的表面易于干净和保养,
非常实用于数控机床高低料和食品业物料搬运等作业••。IRB 1200 的每个细节都体现了重视效率的设计理念,最终造就了这款体积缩小 15% 而速度进步 10% 的高效产品••。
二¶••⊿结构紧凑
IRB 1200 第二轴无外凸,这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程,大幅缩短了机器人与工件之间的距离,而不影响其优良性能••。
对于电子加工¶••⊿抛光之类的小型工作站,当机器人采用吊顶安装方法时,其行程优势在加强紧凑型方面表现尤为突出••。
IRB 1200 机身小巧¶••⊿有效工作领域大,有利于加快生产节拍¶••⊿减少设备占用空间••。
三¶••⊿易于集成
IRB 1200 内置 4 条气管¶••⊿10 路用户信号线及以太网线,在设计上充分考虑了集成的方便性••。例如,电路和睦路均可经由侧门或底部(可选)接入机器人,还预设了以太网端口,便于机器人与其他设备集成••。所有线路上至手段法兰处,下至底座,全程在机器人内部走线,使系统结构更为紧凑••。
四¶••⊿坚固耐用
两种型号的 IRB 1200 均能以任意角度安装,标配 IP40 防护等级, 也可以选配 ABB 铸造专家 II 代(Foundry Plus 2)掩护系统,使其可在严苛环境中作业••。IRB 1200 铸造专家 II 代从手段到底座均可达到IP66/67 防护等级,这表明机器人的电气元件舱密封良好, 可有效防止液体或固体污染物进入••。
IRB 1200 的设计兼具功效与雅观••。光洁的表面易于干净和保养,
非常实用于数控机床高低料和食品业物料搬运等作业••。IRB 1200 的每个细节都体现了重视效率的设计理念,最终造就了这款体积缩小 15% 而速度进步 10% 的高效产品••。
二¶••⊿结构紧凑
IRB 1200 第二轴无外凸,这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程,大幅缩短了机器人与工件之间的距离,而不影响其优良性能••。
对于电子加工¶••⊿抛光之类的小型工作站,当机器人采用吊顶安装方法时,其行程优势在加强紧凑型方面表现尤为突出••。
IRB 1200 机身小巧¶••⊿有效工作领域大,有利于加快生产节拍¶••⊿减少设备占用空间••。
三¶••⊿易于集成
IRB 1200 内置 4 条气管¶••⊿10 路用户信号线及以太网线,在设计上充分考虑了集成的方便性••。例如,电路和睦路均可经由侧门或底部(可选)接入机器人,还预设了以太网端口,便于机器人与其他设备集成••。所有线路上至手段法兰处,下至底座,全程在机器人内部走线,使系统结构更为紧凑••。
四¶••⊿坚固耐用
两种型号的 IRB 1200 均能以任意角度安装,标配 IP40 防护等级, 也可以选配 ABB 铸造专家 II 代(Foundry Plus 2)掩护系统,使其可在严苛环境中作业••。IRB 1200 铸造专家 II 代从手段到底座均可达到IP66/67 防护等级,这表明机器人的电气元件舱密封良好, 可有效防止液体或固体污染物进入••。
- 标配 IP40 防护等级,可选 IP67 或铸造专家防护等级
- 4 条气管¶••⊿10 路用户信号线及以太网线,从手段法兰到底座全程内部走线
- 供给两种型号:700 mm 工作领域 /7 kg 有效负载;900mm 工作领域 /5kg 有效负载
- 能以任意角度安装
- 机身小巧,有效工作领域宽大
- 4 条气管¶••⊿10 路用户信号线及以太网线,从手段法兰到底座全程内部走线
- 供给两种型号:700 mm 工作领域 /7 kg 有效负载;900mm 工作领域 /5kg 有效负载
- 能以任意角度安装
- 机身小巧,有效工作领域宽大
规格
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机器人型号
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工作领域
|
有效负载
|
手臂负载
|
IRB 1200-7/0.7
|
703 mm
|
7 kg
|
0.3 kg
|
IRB 1200-5/0.9
|
901 mm
|
5 kg
|
0.3 kg
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特征
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集成信号源 手段设 10 路信号线路
集成气源 手段设 4 路气路 集成以太网 一个 100/10 Base-TX 以太网端口重复定位精度(IRB 1200-7/0.7) 0.02 mm 重复定位精度(IRB 1200-5/0.9) 0.025 mm 机器人安装 任意角度 防护等级 IP40 / IP67/ 铸造专家 / 干净室 把持器 IRC5 紧凑型 / IRC5 单柜型 |



运动
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IRB 1200-7/0.7
|
|
IRB 1200-5/0.9
|
|
轴运动
|
工作领域
|
最大速度
|
工作领域
|
最大速度
|
轴 1 旋转
|
+170° 至 -170°
|
288°/s
|
+170° 至 -170°
|
288°/s
|
轴 2 手臂
|
+135° 至 -100°
|
240°/s
|
+130° 至 -100°
|
240°/s
|
轴 3 手臂
|
+70° 至 -200°
|
300°/s
|
+70° 至 -200°
|
300°/s
|
轴 4 手段
|
+270° 至 -270°
|
400°/s
|
+270° 至 -270°
|
400°/s
|
轴 5 弯曲
|
+130° 至 -130°
|
405°/s
|
+130° 至 -130°
|
405°/s
|
轴 6 翻转
|
+360° 至 -360°
|
600°/s
|
+360° 至 -360°
|
600°/s
|
性能 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 |
1 kg 拾料节拍 | ||
25×300×25 mm | 0.42 s | 0.42 s |
TCP 最大速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s |
TCP 最大加速度 | 35 m/s^2 | 36 m/s^2 |
加速时间 0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s |
电气连接 | ||
电源电压 | 200-600 V,50-60 Hz | |
变压器额定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA |
功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW |
物理特征 | ||
底座尺寸 | 210 mm×210 mm | 210 mm×210 mm |
重量 | 52 kg | 54 kg |
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