LG-IRB01型 ABB机器人实训平台_六自由度工业机器人实训系统|智能视觉检测系统_北京理工伟业科教设备公司
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LG-IRB01型 ABB机器人实训平台

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

一¶••⊿产品概述
        本设备包含六自由度工业机器人¶••⊿传感器检测系统¶••⊿PLC把持系统及一套供料¶••⊿输送¶••⊿压铸¶••⊿焊接机构,可以实现对传输的工件进行码垛¶••⊿检测¶••⊿搬运¶••⊿焊接模仿¶••⊿压铸模仿等操作••。
        该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构¶••⊿电气把持回路¶••⊿履行机构相对独立,采用工业标准件设计••。通过此平台可以进行机械组装¶••⊿电气线路设计与接线¶••⊿PLC编程与调试¶••⊿机器人编程等多方面训练,合适职业院校¶••⊿技工学校主动化类相干专业《工业机器人与把持技巧》¶••⊿《主动化技巧》等课程的实训教学,合适主动化技巧人员进行工程训练及技巧比赛••。

二¶••⊿技巧性能
1. 输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
2. 工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m
3. 装置容量:<1.5kVA
4. 实训平台尺寸:1600mm×1200mm×1000mm
5. 安全掩护:具有漏电掩护,安全符合国家标准
三¶••⊿设备结构与组成
        该实训平台由ABB IRB120六自由度工业机器人系统¶••⊿¶••⊿可编程把持器(PLC)系统¶••⊿供料单元¶••⊿直线输送单元¶••⊿压铸单元¶••⊿几何轨迹把持单元¶••⊿电气把持柜¶••⊿型材实训桌¶••⊿型材电脑桌等组成••。
1. ABB IRB120六自由度工业机器人工业机器人系统
        由机器人本体¶••⊿机器人把持器¶••⊿示教单元¶••⊿输入输出信号转换器和抓取机构组成,可对工件进行抓取¶••⊿轨迹模仿¶••⊿测量等操作••。
        机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,运动领域半径大于600mm,角度不小于340°••。机器人示教单元有液晶显示屏¶••⊿使能按钮¶••⊿急停按钮¶••⊿操作键盘,用于参数设置¶••⊿手动示教¶••⊿地位编辑¶••⊿程序编辑等操作••。
2. 三菱可编程把持器单元
        配备三菱FX2n可编程把持器¶••⊿用于读写系统的工件数据,把持机器人¶••⊿电机¶••⊿气缸等履行机构动作,处理各单元检测信号,管理工作流程¶••⊿数据传输等任务••。
3. 工具换装单元
        由大口吻夹¶••⊿真空产生器¶••⊿吸盘工装¶••⊿视觉工装¶••⊿定位工装¶••⊿工装支架等机构组成••。大口吻夹¶••⊿真空产生器安装机器人本体上,受机器人把持,大口吻夹可以夹取工件进行功效性操作••。定位工装上设有定位针,用于精断定位工件的地位 并用于机器人进行焊接路径模仿••。
4. 工位供料单元
        由井式料库¶••⊿推料气缸¶••⊿顶料气缸和光电传感器组成,安装在型材实训桌上,用于将工件库中的工件依次推出••。
5. 直线输送单元
        包含一套直流调速系统,由直流电机¶••⊿高精度编码器¶••⊿调速把持器¶••⊿同步带轮等组成,安装在型材实训桌上,用于传输工件(工件跟踪抓取时用)••。
6. 电气把持柜
        用于安装机器人把持器¶••⊿PLC¶••⊿变频器及调速把持器等电气部件,采用网孔板的结构,便于拆装••。••。
四¶••⊿软件介绍
        本设备应用机器人专用调试编程软件,可以机器人进行编程和调试••。该软件具有文本编辑区¶••⊿地位列表区¶••⊿属性唆使区¶••⊿项目管理区等窗口,可以对机器人进行在线和离线调试••。可对机器人进行如下操作:程序编辑¶••⊿伺服开和关¶••⊿运行速度设置¶••⊿各关节地位给定¶••⊿运行和结束¶••⊿单步履行指令¶••⊿持续履行指令¶••⊿程序跳转履行等••。同时该软件供给底层驱动接口函数,可供用户进行二次开发应用及进行深层次机器人把持技巧的研究••。
要害词:
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