LG-IRB02型 工业机器人实训实验平台_机器人把持技巧实训设备|工业机器人实训系统_北京理工伟业公司研制生产
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LG-IRB02型 工业机器人实训实验平台

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

一¶••⊿产品概述
       本套平台是专门针对工业机器人领域开发的一套实训实验教学系统,本实训实验平台按照模块化结构进行设计,重要由关节型工业机器人¶••⊿智能搬运型机器人(AGV)¶••⊿工位台¶••⊿机床平台¶••⊿电气把持系统等组成,本实训平台可以进行工业机器相干技巧开发¶••⊿掩护维修¶••⊿示教等方面专项实训教学为,还可以进行多种类工业机器人与机床¶••⊿主动输送线集成利用实训,工业机器人实训实验平台实用于高职¶••⊿本科院校的机电一体化¶••⊿电气主动化¶••⊿生产过程主动化¶••⊿机器人¶••⊿物联网技巧利用¶••⊿盘算机利用¶••⊿软件技巧¶••⊿机械设计等专业进行综合实训教学••。

二¶••⊿产品创新特点
1.本实训平台涵盖了所有重要的工业机器人,包含:要害性工业机器人¶••⊿智能搬运机器人AGV¶••⊿视觉分拣机器人¶••⊿十字行架机械手等,工业机器人种类丰富;
2.本实训平台采用模块化结构设计,实训教师可以非常方便的将不同模块搭建不同的实训内容,本平台实训内容丰富,既可以通过各中类型的机器人进行单项实训,也可以通过不同机器人以及其周围赞助模块的搭配进行综合实训教学;
3.本平台基础可以满足工业机器人专业的所有课程实训需求,如机器人视觉与传感技巧实训¶••⊿机器人把持技巧实训¶••⊿机器人机械系统设计实训¶••⊿工业机器人操作与编程实训¶••⊿机器人机械系统掩护维修实训¶••⊿机器人集成利用实训等••。
三¶••⊿实训内容
1¶••⊿机器人视觉与传感器技巧
      传感器使得机器人初步具有类似于人的感知能力,不同类型的传感器组合构成了机器人的感到系统,本实训平台可以进行机器人技巧中常用的视觉¶••⊿听觉¶••⊿触觉¶••⊿力觉和接近觉传感器的方面的传感器选型¶••⊿安装¶••⊿调试方面的实训••。
(1)视觉分拣机器人的画像检测系统利用实训
(2)视觉检测系统传感器¶••⊿光源选型¶••⊿安装¶••⊿调试实训
(3)关节工业机器人压力传感器¶••⊿接近传感器¶••⊿光电开关传感器的选型安装调试实训
(4)智能搬运机器人的超声波及雷达蔽障检测系统利用实训
(5)多种机器人视觉与传感器技巧的综合利用
2¶••⊿机器人把持技巧
      实训教师可以根据需要进行机器人把持器的选配,当前支撑的把持器有单片机¶••⊿ARM¶••⊿PLC,实训教师可以在选择的把持器的基础之上进行相干机器人把持技巧实训••。
(1)基于单片机的把持硬件系统¶••⊿传感器¶••⊿电机选型¶••⊿设计¶••⊿安装¶••⊿调试
(2)基于ARM的把持硬件系统¶••⊿传感器¶••⊿电机选型¶••⊿设计¶••⊿安装¶••⊿调试
(3)基于PLC的把持硬件系统¶••⊿传感器¶••⊿电机选型¶••⊿设计¶••⊿安装¶••⊿调试
(4)基于C语言(单片机或ARM)的机器人运动把持程序实训
(5)基于PLC的机器人运动把持电气把持系统实训
(6)关节机器人运动轨迹算法优化实训
(7)搬运机器人运动定位算法优化实训
(8)分拣机器人画像检测算法优化实训
(9)直流电机¶••⊿变频把持器¶••⊿伺服电机运动把持实训
3¶••⊿机器人操作与编程
      本实训平台可以进行工业机器人编程¶••⊿操作¶••⊿掩护相干的实训,具体实训项目包含:
(1)关节型机器人的硬件组成与坐标系统;
(2)关节型机器人的示教编程实训;
(3)关节型机器人点位地位把持实训
(4)关节型机器人持续地位把持实训
(5)关节型机器人常用参数设置及故障维修实训
4¶••⊿机器人综合集成利用
      机器人综合集成利用实训是本工业机器人实训平台最重要的组成部分,机器人与机床¶••⊿主动化输送线¶••⊿智能搬运机器人AGV的集成利用是当前工业机器人最重要发展方向,具体的实训内容包含:
(1)工业机器人与机床的数据通信实训;
(2)工业机器人与主动化输送线集成定位实训;
(3)关节型机器人与智能搬运机器人AGV的集成定位实训;
(4)关节型机器人与PLC电气把持系统的集成实训;
(5)关节型机器人实现机床主动高低料综合实训
(6)关节型机器人实现智能搬运机器人AGV主动高低料综合实训
(7)关节型机器人主动输送¶••⊿高低料综合实训
四¶••⊿基础配置
      由于本实训平台完整根据各学院的定位进行定制化开发,下面重要列出核心模块,关于模块中各元器件需要同各学院进行方案确认后再列出清单••。
序号 名称 重要元件规格或功效 数量
1 关节型工业机器人 客户选配 2台
2 智能搬运机器人AGV 定制 1台
3 主动化输送辊筒线 定制 1套
4 机床仿真平台 定制 1台
5 工件缓冲台 定制 2块
6 电气把持系统主控柜 定制 1套
7 电气把持系统分站柜 定制 2套
8 工业机器人实训系统 定制 1套
9 机器人把持器 含:单片机把持板¶••⊿ARM把持板 5套
10 PC 联想 1台
11 其他辅材 定制 1批
12 配套工具 标配 1套
五¶••⊿现有的配套课程资源内容:
1¶••⊿实训手册
2¶••⊿工业机器人操作手册
3¶••⊿电气接线图
4¶••⊿各实训项目标学习指南¶••⊿项目书¶••⊿任务卡等
5¶••⊿各实训项目标图纸与程序源码
六¶••⊿重要的面向的客户
1¶••⊿客户类别:高校¶••⊿高职
2¶••⊿专业:机器人¶••⊿机电一体化¶••⊿电气主动化¶••⊿生产过程主动化¶••⊿物联网技巧利用¶••⊿盘算机利用¶••⊿物流管理¶••⊿机械设计等专业
3¶••⊿课程:机器人视觉与传感器技巧¶••⊿机器人把持技巧¶••⊿机器人操作与编程¶••⊿机器人综合集成利用¶••⊿PLC把持系统的构建与运行¶••⊿范例电气把持设备的安装与调试¶••⊿运动把持系统的安装与调试¶••⊿工业数据通信通信与信息系统集成¶••⊿集散把持系统及其利用¶••⊿现代物流管理¶••⊿RFID系统的安装与调试¶••⊿软件技巧及利用等相干课程

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