LG-GJQS1型 工业机器人与智能视觉系统利用实训平台_工业机器人实训台|机器人主动化实训装置_北京理工伟业科教设备公司
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LG-GJQS1型 工业机器人与智能视觉系统利用实训平台

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

一¶••⊿产品概述
        本设备以工业机器人与机器视觉为核心,将机械¶••⊿气动¶••⊿运动把持¶••⊿变频调速¶••⊿编码器技巧¶••⊿PLC把持技巧有机地进行整合,结构模块化,便于组合,实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测¶••⊿组装••。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练••。可以进行六轴机器人示教¶••⊿定位¶••⊿抓取¶••⊿装配等训练,
        包含六自由度工业机器人¶••⊿智能视觉检测系统¶••⊿PLC把持系统及一套供料¶••⊿输送¶••⊿装配¶••⊿仓储机构,可以实现对高速传输的工件进行分拣¶••⊿检测¶••⊿搬运¶••⊿装配¶••⊿存储等操作••。
        该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构¶••⊿电气把持回路¶••⊿履行机构相对独立,采用工业标准件设计••。通过此平台可以进行机械组装¶••⊿电气线路设计与接线¶••⊿PLC编程与调试¶••⊿智能视觉流程编辑¶••⊿工业机器人编程与调试利用等多方面训练,合适职业院校¶••⊿技工学校主动化类相干专业《工业机器人与把持技巧》¶••⊿《主动化技巧》等课程的实训教学,合适主动化技巧人员进行工程训练及技巧比赛••。
二¶••⊿技巧性能
1¶••⊿输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
2¶••⊿工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m
3¶••⊿装置容量:<1.5kVA
4¶••⊿实训平台尺寸:2200mm×1200mm×1500mm
5¶••⊿安全掩护:具有漏电掩护,安全符合国家标准
三¶••⊿设备结构与组成
      该实训平台由STEP SD500型六自由度工业机器人系统¶••⊿欧姆龙智能视觉检测系统¶••⊿可编程把持器(PLC)系统¶••⊿四工位供料单元¶••⊿环形输送单元¶••⊿工件存储盒供料单元¶••⊿工件组装单元¶••⊿仓库单元¶••⊿废品回收桶¶••⊿各类工件¶••⊿型材实训桌¶••⊿型材电脑桌等组成••。
1¶••⊿新时达STEP SD500型六自由度工业机器人系统
       由机器人本体¶••⊿机器人把持器¶••⊿示教单元¶••⊿输入输出信号转换器和抓取机构组成,设备吸盘¶••⊿视觉摄像头等,可对工件进行汲取¶••⊿搬运¶••⊿装配¶••⊿测量¶••⊿拆解等操作,也可以根据智能视觉相机辨认不同色彩对工件装配••。
1) 机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,具有6个自由度,串联关节型工业机器人安装方法包含地面安装¶••⊿挂装¶••⊿倒装
2) 第1轴工作领域为+170°/-170°,最大旋转速度370°/s
3) 第2轴工作领域为+110°/-110°,最大旋转速度370°/s
4) 第3轴工作领域为+40°/-220°,最大旋转速度430°/s
5) 第4轴工作领域为+185°/-185°,最大旋转速度300°/s
6) 第5轴工作领域为+125°/-125°,最大旋转速度460°/s
7) 第6轴工作领域为+360°/-360°,最大旋转速度600
8) 最大的工作半径为500mm
9) 有效负载5kg
10)机器人示教单元有液晶显示屏¶••⊿使能按钮¶••⊿急停按钮¶••⊿操作键盘,用于参数设置¶••⊿手动示教¶••⊿地位编辑¶••⊿程序编辑等操作••。
2¶••⊿欧姆龙智能视觉检测系统
  配备一套欧姆龙FZ5-L350智能视觉系统,由视觉把持器¶••⊿白色光源¶••⊿视觉相机及监督显示器等组成••。用于检测工件的特征,如数字¶••⊿色彩¶••⊿形状等,还可以对装配效果进行实时检测操作••。通过I/O电缆连接到PLC或机器人把持器,也支撑串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人把持器,对检测成果和检测数据进行传输••。
3¶••⊿西门子可编程把持器单元
      配备西门子S7-1200可编程把持器,自带以太网通信模块¶••⊿数字量扩大模块把持机器人¶••⊿电机¶••⊿气缸等履行机构动作,处理各单元检测信号,管理工作流程¶••⊿数据传输等任务••。   
4¶••⊿四工位供料单元
     由移动井式料库¶••⊿推料气缸¶••⊿无杆气缸和光电传感器组成,安装在型材实训桌上,用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线••。供给不同色彩的标准工件,杂色叠加等不合格工件••。多工位的供料设计,使得供料方法多样化,可以进行单一的上料,也可以进行不同色彩的组合上料,以及对上料速 度进行把持,实现上料情势的多样化••。
5¶••⊿环形输送单元
      包含一套交换调速系统,由三菱D720变频器¶••⊿三相交换电机¶••⊿环形板链(传送带)¶••⊿光纤传感器等组成,安装在型材实训桌上,用于传输工件••。
6¶••⊿工件存储盒供料单元
      包含一套步进电机推杆¶••⊿DM556步进驱动¶••⊿料盒存储槽等组成,安装在型材实训桌上,当一个工件存储盒被取走会主动退出下一个工件存储盒,用于工件存储盒主动供料••。
7¶••⊿工件组装单元
      由工件存储盒托盘及型材立柱组成,安装在型材实训桌上,用于装配工件••。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件,机器人可以根据不同配方按照上位机设定色彩进行放置工件••。
8¶••⊿仓库单元
      由工件存储盒托盘及型材立柱组成,安装在型材实训桌上,机器人用于放置装配完的组件进行堆垛,也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛••。
9¶••⊿废品回收桶
      安装在型材实训桌左后侧,用于机器人主动放置被检测出来的无用工件或不合格品••。
10¶••⊿以太网路由器
      以太网路由器将PLC¶••⊿机器人把持器¶••⊿智能视觉把持器组成一个以太网局域网,进行数据的相互传输,实现工业现场把持系统的高层次利用,同时可以造就和考核学生对工业网络的应用技巧••。
四¶••⊿软件介绍
1¶••⊿机器人调试编程软件
       本设备应用机器人专用调试编程软件,可以对机器人进行编程和调试••。该软件具有文本编辑区¶••⊿地位列表区¶••⊿属性唆使区¶••⊿项目管理区等窗口,可以对机器人进行调试••。调试时可对机器人进行如下操作:程序编辑¶••⊿伺服开和关¶••⊿运行速度设置¶••⊿各关节地位给定¶••⊿运行和结束¶••⊿单步履行指令¶••⊿持续履行指令¶••⊿程序跳转履行等••。同时该软件供给底层驱动接口函数,可供用户进行二次开发应用及进行深层次机器人把持技巧的研究••。
2¶••⊿工件装配流程编辑软件
       供给一个本设备专用的工件装配流程编辑软件,通过PLC下载口与PLC进行数据传输,可以将工件的装配流程进行随便编辑,并下发给PLC••。每组的三个工件盒,每个工件盒的四个工位都可以设置成需要的工件,可选编号¶••⊿色彩¶••⊿高度,不同地位可选雷同工件••。软件配合PLC和机器人程序,实现工件装配流程的多样化••。
五¶••⊿配置清单
序号 名  称 重要部件¶••⊿器件及规格 数量 备注
1 实训平台 2000mm×1200mm×1400mm 1台  
2 工业机器人 6轴工业机器人本体:SD500 1台 上海STEP
机器人把持器:SRC3.1 1套
3 智能视觉系统 视觉把持器:FZ5-L350 1台 欧姆龙
视觉相机:ZFX-SC10 1台
4 可编程把持器系统 PLC主机:S7-1200 CPU 1215C AC/DC/继电器 1只 三菱
数字量输出模块:SB1222 4输出 1只
5 交换调速系统 变频器:FR-D720S-0.4kW 1套  
交换减速电机
6 步进系统 步进驱动器DM556 1套  
步进电机:42BYG
7 路由器 4P以太网路由器 1台  
8 实训模块 四工位供料单元¶••⊿环形输送单元¶••⊿工件存储盒供料单元¶••⊿工件组装单元¶••⊿仓库单元等 1套  
9 气泵 静音气泵 1台  
六¶••⊿实训项目
1. 机器视觉系统的原理¶••⊿应用和调试
2. 六轴工业机器人系统的原理¶••⊿应用和调试
3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换
4. 工业机器人与机器视觉系统综合利用的安装与调试
5. 机器视觉系统模板设置¶••⊿编程与调试
6. 通过示教单元手动调试工业机器人
7. 通过示教单元设置¶••⊿修正各把持点坐标
8. 通过示教单元编写¶••⊿修正工业机器人程序
9. 机器人追踪坐标整定
10. 工业机器人系统的软件二次开发编程  
11.智能视觉图像输入编辑与调试
12.智能视觉成果给出编辑与调试
13.智能视觉色彩比对测量
14.智能视觉编号比对测量
15.智能视觉尺寸比对测量
16.智能视觉角度测量
17.智能视觉系统与工业机器人综合利用
18.PLC程序编程与调试
19.智能视觉系统与工业机器人综合利用

◆相干机电一体化实训设备:

  光机电一体化实验室设备

  光机电一体化实训考核装置

  光机电一体化设备

  光机电一体化实训系统

  光机电一体化技巧设备

  光机电一体化实训装置

  光机电一体化技巧考核系统

  柔性生产实训设备

  机械手实训装置

  生产加工主动化实训装置

  生产线组装实验设备

  柔性生产线实习鉴定装置

  分拣实训系统

  物流仓储主动化实训设备

  数控模块化综合系统 
  工业机器人与智能视觉系统利用实训平台

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