LG-IBR02型 工业机器人实训系统(鼠标装配)_工业机器人实训平台|工业机械手实训设备_北京理工伟业公司生产研制
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LG-IBR02型 工业机器人实训系统(鼠标装配)

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

一¶••⊿设备概述

      随着现代制作业和服务业的转型升级,工业机器人在测量检验¶••⊿包装¶••⊿分拣处理¶••⊿搬运¶••⊿码垛¶••⊿填装¶••⊿机器高低料¶••⊿装配¶••⊿金属切割¶••⊿焊接¶••⊿喷涂等领域得到了越来越多的利用••。在不同领域的利用会对机器人的安装¶••⊿编程¶••⊿调试人员提出了不同的请求••。根据现实工业情况,设计研发了工业机器人实训系统(鼠标装配)••。该系统可将无线鼠标的散件(无线吸收器,电池,后盖,底板),通过两个三菱机器人的协作,将无线鼠标装配完成••。
 
二¶••⊿技巧指标
1¶••⊿交换电源:单相 AC 220 V±10% 50Hz;
2¶••⊿温度:-10~50℃;环境湿度:≤90%无水珠凝结;
3¶••⊿外形尺寸:长×宽×高=(1600×1500×1450)mm
4¶••⊿整机功耗:≤5kW
5¶••⊿安全掩护措施:具有接地掩护¶••⊿漏电掩护¶••⊿断电掩护功效,安全性符合相干的国家标准••。
三¶••⊿功效
1¶••⊿该系统重要由2个工作站组成¶••⊿可以协作运行,也可单独运动••。
2¶••⊿全部设备的工艺流程是将无线鼠标的一些散件进行装配••。
3¶••⊿智能考核评分系统:
    配有基于windows操作系统监控操作一体机,具有手指触屏功效,与故障开关箱设置故障具有同等功效,通过通信对设备进行远程故障设置,当学操作完成故障查找后,可向监控操作一体机输入查找的故障点,监控操作一体机将学员输入的故障点与数据库中题库答案进行比较运算得出学员对与错及给相应分数,与此同时监控操作一体通过总线方法向教师机进行发送学员所得分数,教师也可以远程进行故障点设置••。完成学生的评分等主动化操作,系统采用LABVIEW软件与工业网络软件结构,可靠性高••。
4¶••⊿配套软件二:《工业主动化仿真培训系统3D软件》仿真培训系统包含学习模式¶••⊿实操模式和考核模式:
(1)学习模式:学员可以通过常用机电元器件库(电气类¶••⊿仪表类),懂得各元器件的3D结构¶••⊿性能参数或进行组装,也可直接调用查看机电专业的PPT课件材料进行学习,目前系统自带的课件有机电一体化概述¶••⊿检测与传感器¶••⊿步进及伺服电机¶••⊿机械传动¶••⊿把持系统¶••⊿接口技巧¶••⊿伺服系统,教师可以对这些PPT课件进行编辑,通过【TDu PPT3D Extend Helper】PPT扩大接口,将元器件中的3D模型或其它多媒体素材,引入到课件中••。
实操模式:学员可以选择一种电路类型,参照对应的电气图纸,从元器件库中拖入正确的元器件,进行电路组装,设定各元器件的工作参数,对相应的元器件触点进行导线链接,在系统规定的时间内完成全部电路图的组装,并进行电路的仿真运行••。系统支撑在元器件布局¶••⊿仿真接线¶••⊿仿真运行状态间快速切换,方便教学应用••。目前内置的电路图有接触器把持的双速电动机调速电路¶••⊿时间继电器把持电路¶••⊿接触器星形三角形把持电路¶••⊿双重互锁正反转把持电路¶••⊿具有过载掩护的正转把持电路¶••⊿生产机械行程把持电路¶••⊿自耦降压起动电路••。
(2)考核模式:考核模式带有MySQL数据库(或用户自行供给其它数据库系统),由教学指定要考核的电路图(或系统随机抽取),学员在规定的时间内完成电路装配,提交后系统进行主动评分,同时学员的成绩和装配数据会写入到数据库中做备案••。考核模式不可切换到学习模式或实操模式进行参考••。
  1)系统基于"双元制虚拟仿真教学云平台"运行,能够实现大批并行用户在线操作;
  2)理论学习整合了惯例的课件学习与3D模型相联合的方法,课件可以支撑word,ppt,pdf等格式转换而来,支撑页面跳转¶••⊿缩放¶••⊿翻转¶••⊿抗锯齿¶••⊿灰度显示¶••⊿高对照度显示等调剂;
  3)支撑VRML,X3D,3DMax,Maya,Cinema4D,Blender,ProE,UG,Soilworks,OpenFlight,DXF,DAE,FBX等常用工程3D资源导入;
  4)装配模块能够实现智能虚拟互动随便拆卸与装配, 并能主动断定拆装操作的正确性;
  5)3D模型逼真度高,运行速度快,数据量小,在系统中所有数据实现256位随机加密;
  6)3D元器件支撑任意方向旋转及视点切换,所有部件都可360度全方位观看;
  7)要害元器件,供给爆炸图¶••⊿操作互动¶••⊿原理讲解等3D资源;
  8)支撑3D立体显示:红蓝模式,主动快门式,不闪偏光式;
  9)电气¶••⊿液压¶••⊿气动原理图并支撑全屏¶••⊿平移,缩放,自适应大小功效;
  10)所有资源写在配置文件中,教师可定制自己的理论学习教程;
  11)仿真接线过程中,支撑元器件布局¶••⊿仿真接线¶••⊿仿真运行3种状态间快速切换,方便老师教学讲解;
  12)仿真运行过程有整合元器件工作的声音¶••⊿灯光¶••⊿鼠标状态变更,使3D场景贴合实际生产环境;
  13)软件开发过程,始终贯彻企业生产过程中的6S请求--收拾(SEIRI)¶••⊿整理(SEITON)¶••⊿清扫(SEISO)¶••⊿干净(SEIKETSU)¶••⊿素养(SHITSUKE)¶••⊿安全(SECURITY),提前造就学生的职业认知能力••。
四¶••⊿实训项目
1¶••⊿硬件的安装与调试实训
1)工业机器人底座的安装与调试技巧实训
2)工业机器人安装与调试技巧实训
3)工业机器人夹具安装与调试技巧实训
2¶••⊿电气安装与调试实训
1)工业机器人本体与把持器之间的电气连接与调试技巧实训
2)工业机器把持器和把持柜之间电气连接与调试技巧实训
3)工业机器人夹具电气连接与调试技巧实训
4)机器人与机器人之间的电气连接实训
3¶••⊿编程调试和利用实训
1)工业机器人编程调试软件的安装实训
2)工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试实训
3)通过盘算机软件对工业机器人的运作过程调试实训
4)通过I/0板对机器人运作的把持实训
5)机器人把持数据库的建立和利用实训
6)工业机器人装配运行的编写实训
7)工业机器人平面轨迹运行的编写实训
8)工业机器人垂直轨迹运行的编写实训
9)可编程把持器程序的编写和设计实训
10)机器人与可编程把持器的CClink通信设置实训
4¶••⊿设备的掩护和保养实训
1)能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查实训
2)根据系统的异常,机械故障进行简略的维修和保养实训
3)工业机器人的日¶••⊿周¶••⊿月检查与掩护实训
五¶••⊿设备配置清单
站号 序号 名称 规格 单位 数量
 
 
 
 
 
 
 
 
 
主站
1 工作台 桌面尺寸:800*1750mm;带有电气安装网孔板抽屉;三面双开门,方便机器人把持柜的安装和调试;桌面机器人安装地位采用10mm厚的钢板磨平;桌子内带有一个工具箱,方便放置工具和配件;轮子采用能遭遇1000Kg并带刹车;桌子整体结构采用方管一次性焊接而成••。 1
2 工业机器人(包含把持器) 规格:
工作领域:580mm;有效荷重:3kg;自由度:6轴;
集成信号源:10路;集成气源:4路;
重复定位精度:0.01mm;防护等级:IP30;
轴1旋转工作领域    +165°~-165°最大速度250°/s;
轴2手臂工作领域    +110°~-110°最大速度250°/s;
轴3手臂工作领域    +70°~-90°最大速度250°/s;
轴4手段工作领域    +160°~-160°最大速度320°/s;
轴5弯曲工作领域    +120°~-120°最大速度320°/s;
轴6翻转工作领域    +400°~-400°最大速度420°/s;
1kg拾料节拍:25×300×25mm     0.58
 TCP最大速度      6.2m/s
TCP最大加速度  28m/s
加速时间0-1m/s  0.07s
电源电压:200-600V,50/60Hz;
变压器额定功率:3.0kVA;功耗:0.25kW;
机器人底座尺寸:180×180mm;
机器人高度700mm;
机器人重量:25kg;
外配有DeviceNet模块••。(现场总线)
 
 
 

 
 
 
 
1
3 把持系统 可变程把持器:工作电压220V;输入16点,输出16点;自带24V输出••。通信模块(与把持器相匹配):工作电压24V:  
1
4 按钮单元 唆使灯3只;按钮2只;急停按钮1只;转换开关1只;17位接线端子1条;铁盒子1只••。 1
5 开关电源 机器人标配开关电源 1
6 接线端子1 输入13位,输出16位;共三层,一层为电源负极端子¶••⊿
二层为信号端子¶••⊿三层为电源正极端子••。带有模组安装••。
1
7 接线端子2 输入13位,输出16位;共三层,一层为电源负极端子和电源正极¶••⊿二层为信号端子••。带有模组安装••。 1
8 信号连接电缆1 15芯D型接头连接电缆,长度3m••。 1
9 信号连接电缆2 17芯D型接头连接电缆,长度3m••。 1
10 急停按钮盒 急停按钮1只,唆使灯1只••。 1
11 气动装置 油水分别器1只,二位五通双向电磁阀1只••。 1
 
 
 
 
 
 
 
 
从站
1 工作台 桌面尺寸:800*1750mm;带有电气安装网孔板抽屉;三面双开门,方便机器人把持柜的安装和调试;桌面机器人安装地位采用10mm厚的钢板磨平;桌子内带有一个工具箱,方便放置工具和配件;轮子采用能遭遇1000Kg并带刹车;桌子整体结构采用方管一次性焊接而成••。 1
2 工业机器人(包含把持器) 规格:工作领域:580mm;有效荷重:3kg;自由度:6轴;
集成信号源:10路;集成气源:4路;
重复定位精度:0.01mm;防护等级:IP30;
轴1旋转工作领域    +165°~-165°最大速度250°/s;
轴2手臂工作领域    +110°~-110°最大速度250°/s;
轴3手臂工作领域    +70°~-90°最大速度250°/s;
轴4手段工作领域    +160°~-160°最大速度320°/s;
轴5弯曲工作领域    +120°~-120°最大速度320°/s;
轴6翻转工作领域    +400°~-400°最大速度420°/s;
1kg拾料节拍:25×300×25mm     0.58s
             TCP最大速度    6.2m/s
             TCP最大加速度  28m/s
             加速时间0-1m/s  0.07s
电源电压:200-600V,50/60Hz;
变压器额定功率:3.0kVA;功耗:0.25kW;
机器人底座尺寸:180×180mm;机器人高度700mm;
机器人重量:25kg;
 
 

 
 
 
1
3 按钮单元 唆使灯3只;按钮2只;急停按钮1只;转换开关1只;17位接线端子1条;铁盒子1只••。 1
4 开关电源 输入AC220V,输出DC24V/6A••。 1
5 接线端子1 输入13位,输出16位;共三层,一层为电源负极端子¶••⊿二层为信号端子¶••⊿三层为电源正极端子••。带有模组安装••。 1
6 接线端子2 输入13位,输出16位;共三层,一层为电源负极端子和电源正极¶••⊿二层为信号端子••。带有模组安装••。 1
7 信号连接电缆1 15芯D型接头连接电缆,长度3m••。 1
8 信号连接电缆2 17芯D型接头连接电缆,长度3m••。 1
9 气动把持阀 油水分别器1只,二位五通双向电磁阀1只,二位五通单相电磁阀2只,汇流板1只,真空产生器5只,真空吸盘5只••。 1
其他 1 把持器编程软件 与该牌子把持器硬件相匹配 1
2 工业机器人编程软件 与该牌子硬件相匹配 1
3 阐明书 设备的具体应用阐明 1
4 工程安装材料   1
5 气泵 工作压力能满足系统请求 1
6 气管 与气泵相匹配 1
7 编程电缆 与硬件相匹配 1
8 工具 工具箱1只,内六角扳手1套;尖嘴钳1把;十字螺丝刀1把;一字螺丝刀1把;斜口钳1把;十字螺丝刀得力  3×75mm   1把;一字螺丝刀得力  3×75mm 1把;钟表螺丝刀1套;; 1
要害词:
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