LG-IRF01型 机器人光机电一体化分拣实训系统_物流分拣实训平台|智能机器人设备_北京理工伟业公司生产研制
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LG-IRF01型 机器人光机电一体化分拣实训系统

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

一¶••⊿ 机器人光电一体化实训装置概述
    LG-IRF01型 机器人光机电一体化分拣实训系统是为了尽快的适应各个领域的发展,能在最少的课时内高质量的完成内容多¶••⊿理论联合实际联合性强¶••⊿技巧涉及面广的机电一体化教学课程••。符合各院校的教学实验需求••。造就出大批的能熟练控制及开发运用机器人¶••⊿PLC¶••⊿变频器¶••⊿触摸屏¶••⊿传感器检测¶••⊿气动履行把持¶••⊿机械设计装配调试等技巧的技巧工人¶••⊿技巧员¶••⊿工程师¶••⊿输送到各条战线••。
     LG-IRF01型 机器人光机电一体化分拣实训系统以下简称:高速分拣系统,它实现了生产线的传感检测¶••⊿传输处理¶••⊿智能把持¶••⊿与履行驱动••。它涉及到机器人技巧¶••⊿机械技巧¶••⊿微电子技巧¶••⊿电工电子技巧¶••⊿传感测试技巧¶••⊿接口技巧¶••⊿信息变换技巧¶••⊿网络通信技巧等机电一体化专业的基础专业知识和基础机电技巧请求••。
     本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料¶••⊿机器人搬运¶••⊿材料分拣的三个基础工作机构单元,构成一个范例的主动生产线的机械平台••。系统机构采用了气缸驱动¶••⊿变频器调速驱动¶••⊿直流电机驱动••。系统的把持方法采用了PLC及触摸屏把持等技巧••。采用模块组合式的结构,各工作单元是相对独立的模块,并采用了标准结构和抽屉式模块,具有较强的互换性••。 
二¶••⊿产品性能请求
1¶••⊿高速分拣系统机器人系统
      具有6个自由度,串联关节型工业机器人,最大的工作半径为500mm,有效负载5kg,重复定位精度±0.02mm,机器人本体重量28kg,第1轴工作领域为+170°/-170°,最大旋转速度370°/s,第2轴工作领域为+110°/-110°,最大旋转速度370°/s,第3轴工作领域为+40°/-220°,最大旋转速度430°/s,第4轴工作领域为+185°/-185°,最大旋转速度300°/s,第5轴工作领域为+125°/-125°,最大旋转速度460°/s,第6轴工作领域为+360°/-360°,最大旋转速度600°/s••。工业机器人示教器及驱控一体机••。
2¶••⊿分拣系统配备有多种类传感器
★3¶••⊿理实一体化智能故障考核软件(需供给国家政府机构认可的自主知识产权的证明材料和现场演示)
(1)理实一体化智能故障考核软件界面,可实现故障设置¶••⊿故障模仿¶••⊿学员考核与评份¶••⊿故障排除等功效••。
(2)故障设置和考核系统采用最新 MCU 技巧 RAM 处理芯片的数字化集成电路板与配套无线故障设置把持系统,系统稳固¶••⊿不易沾染病毒••。
(3)把持模块(PC 把持终端或手持移动把持终端)和驱动模块(智能故障设置驱动盒)分别, 避免复杂连线干扰把持器,系统更加可靠••。
(4)驱动模块内置智能故障设置把持系统,配有专用新型无线数据传输模块(可插拔型)和RS232 串行通信接口,可无线组网通信和 RS232 有线通信••。
(5)手持移动把持终端采用12.2英寸高清楚彩色液晶触控屏,中文菜单式触控操作界面,人机对 话友爱••。手持移动把持终端可把持任意一台带驱动模块的实训设备••。
(6)手持移动把持终端不联网时可作单机操作,当带驱动模块的实训设备无线组网时,手持 移动把持终端可无线进网作为联网终端,可作学活力登录实训与考核的操作终端,也可作教师机登录出题设故的操作终端••。
 (7)可通过 PC 把持终端进行实训考核,也可通过手持移动把持终端进行实训考核,教师与学员界面离开,教师通过密码进入教师界面出题,学员在普通界面答题••。(注:教师与 学员设故与排故界面原理图与设备面板原理图完整一致)可自由设定任意一处与电控模块引脚有关的各种常见故障,故障类型包含:线路断 路¶••⊿对地短路¶••⊿接触不良,偶发等故障现象••。每套驱动模块可以设置 8 路大电流 5A 的 开路故障¶••⊿16 路小电流 2A 的信号通路的开路¶••⊿不良¶••⊿偶发¶••⊿短路等故障,共 24 路故 障设置••。可根据需求扩大设置 64 路大电流 5A 的开路故障¶••⊿128 路小电流 2A 的信号通 路的开路¶••⊿不良¶••⊿偶发¶••⊿短路等故障,共192 路故障设置••。可根据用户应用请求调剂故障设置点的数量和故障设置类型••。
 (8)所有配备驱动模块的实训设备,均可通过内置的专用新型无线数据传输模块无线组网,实现远程集中管理••。
 (9)用户可选择通过无线或 RS-232 串口通信与其它实训设备配套的无线故障设置把持系统 组成一个网络,通过主控盘算机把持每一台实训设备的故障设置¶••⊿故障排除¶••⊿参数设定¶••⊿ 远程起动¶••⊿信息反馈¶••⊿考核评分等功效••。
三¶••⊿ 技巧参数
1¶••⊿外形尺寸:1500(长)× 800(宽)× 1300(高)  mm 
2¶••⊿净重量 / 毛重:112  Kg  /  162 Kg
3¶••⊿最高分拣速度:24次 / 分钟
4¶••⊿持续主动分拣运行时间:24小时持续分拣次数:34000次/日
5¶••⊿额定工作电源: AC:220V   50 Hz    总功率:1.2  Kw
6¶••⊿额定工作气压:0.3-0.4  MPa  
7¶••⊿工作环境:温度-10℃~35℃相对湿度≤85%(25℃)
8¶••⊿PLC把持器型号:西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY把持器(附编程数据线和编程软件)
9¶••⊿标配变频器:MM420  功率:0.37Kw
10¶••⊿触摸屏:MCGS 7” 7062
11¶••⊿上海STEP品牌SD500型  工业机器人
12¶••⊿三相减速电动机:80YS25GY22   额定电压:3×220V  功率:25W  减速比:1:15
13¶••⊿静音空压机:MB-550W- 9  额定电压:220V  功率:550W  排气量:110L/min 压力:0.75MPa
14¶••⊿标配传感器:电容式接近开关¶••⊿电感式接近开关¶••⊿光纤传感器(放大器)¶••⊿磁性开关¶••⊿漫反射光电传感器
15¶••⊿配备机械手机构硬件掩护电路,防止程序把持毛病,造成机械损坏••。
★16¶••⊿电工电子虚拟仿真实训与考核软件(需供给国家政府机构认可的自主知识产权的证明材料)
采用三维仿真技巧的大型仿真实训软件••。涵盖模仿电子技巧¶••⊿数字电子技巧的重要实训项目••。每个项目可根据需要设有实训目标¶••⊿实训器件¶••⊿实训电路¶••⊿电路原理¶••⊿通电测试¶••⊿故障检测等多种训练任务••。
具有三维可视化¶••⊿智能化¶••⊿全交互的特点,集职业性¶••⊿情境性¶••⊿过程性¶••⊿交互性于一身••。实用领域电子技巧仿真实验¶••⊿利用电子技巧仿真实验实训¶••⊿维修电工仿真实训¶••⊿电子技巧仿真实训等••。
★17¶••⊿维修电工职业资格考评软件(需供给国家政府机构认可的自主知识产权的证明材料)
能进行维修电工职业资格模仿测验,题型有单选题,断定题,操作题,软件有记时打分的功效,有大批的模仿试题,针对某些新鲜,机动试题会相应的并供给专业级的解题思路••。
★18¶••⊿电气把持仿真软件(需供给国家政府机构认可的自主知识产权的证明材料)
以三维仿真交互技巧和三维动画视觉表现及多媒体数字技巧为核心,能进行三维电路分析¶••⊿电气电路模仿电路考核¶••⊿综合技巧虚拟实训¶••⊿电气基础训练¶••⊿元器件辨认检测••。
★19¶••⊿工业4••。0仿真实训软件(需供给国家政府机构认可的自主知识产权的证明材料和现场演示)
软件采用三维建模基于虚拟现实技巧的盘算机仿真模仿技巧,可以进行PLC电气把持仿真¶••⊿电工电子仿真¶••⊿气动仿真¶••⊿液压仿真¶••⊿传感器仿真等工业常用技巧仿真
1)PLC仿真可以通过PLC编程把持模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真¶••⊿主动门仿真¶••⊿升降机仿真¶••⊿分拣仿真¶••⊿正反转仿真¶••⊿邮件分拣¶••⊿流水线¶••⊿主动分拣等••。
2)电工电子仿真软件(供给软件著作权证书)
(1)接线仿真
01具有过载掩护的正转把持接线仿真¶••⊿02双重互锁的正反转把持接线仿真¶••⊿05接触器星形¶••⊿三角形把持接线仿真¶••⊿06时间继电器接线仿真¶••⊿07三相电动机机械制动把持电路仿真
(2)电路仿真
01具有过载掩护的正转把持仿真¶••⊿02双重互锁的正反转把持仿真¶••⊿03生产机械行程把持电路仿真¶••⊿04自耦降压起动仿真¶••⊿05接触器星形¶••⊿三角形把持仿真¶••⊿06时间继电器仿真¶••⊿07三相电动机机械制动把持电路仿真¶••⊿08电动机反接制动把持电路仿真¶••⊿09有变压器全波整流能耗制动把持电路仿真¶••⊿10接触器把持的双速电动机调速电路仿真¶••⊿12利用电流继电器把持绕线式异步电动机起动把持线路仿真¶••⊿c620车床电气把持仿真,电动葫芦仿真,z35摇臂钻床仿真
(3)排故仿真
01具有过载掩护的正转把持排故¶••⊿02双重互锁的正反转把持排故¶••⊿03生产机械行程把持电路排故¶••⊿04自耦降压起动排故¶••⊿05接触器星形¶••⊿三角形把持排故¶••⊿06时间继电器排故¶••⊿07三相电动机机械制动把持电路排故¶••⊿08电动机反接制动把持电路排故¶••⊿09有变压器全波整流能耗制动把持电路排故¶••⊿10接触器把持的双速电动机调速电路排故¶••⊿12利用电流继电器把持绕线式异步电动机起动把持线路排故¶••⊿13c620车床电气把持排故¶••⊿两地把持连线等
(4)原理仿真
变压器工作原理¶••⊿步进电动机工作原理¶••⊿单向异步电动机工作原理¶••⊿电度表工作原理¶••⊿两地把持灯电路¶••⊿钳型电流表原理¶••⊿热继电器工作原理¶••⊿伺服电动机工作原理¶••⊿兆欧表工作原理¶••⊿塑壳式断路器工作原理¶••⊿交换接触器原理等
(5)电机拆装仿真,三相异步机拆分¶••⊿单相异步机拆分等
(6)仪器仪表的应用仿真万用表¶••⊿双踪示波器¶••⊿信号产生器¶••⊿频谱仪¶••⊿钳形表等
3)气动回路仿真
(1)软件以气动经典22回路为根据开发出28回路的在线及离线仿真
(2)软件中设置的14路“考考你!”表现为范例气路设备故障••。
(3)软件状态含“模仿运行”“联机运行”即离线仿真¶••⊿在线仿真••。两种运行状态主动切换,当连接外部设备时主动切换为在线仿真,无外部设备连接时为离线仿真即模仿运行••。
软件中离线仿真13个回路包含:1¶••⊿单作用气缸的换向回路(a)2¶••⊿双作用气缸的换向回路(a)3¶••⊿单作用气缸的速度把持回路(a)4¶••⊿单作用气缸的速度把持回路(b)5¶••⊿双作用气缸单向调速回路(a)6¶••⊿双作用气缸单向调速回路(b)7¶••⊿双作用气缸的速度把持回路一 8¶••⊿双作用气缸的速度把持回路二 9¶••⊿压力把持回路 10¶••⊿计数回路 11¶••⊿延时回路 12¶••⊿用机械行程阀的单往复把持回路 13¶••⊿过载掩护回路••。
离线¶••⊿在线主动切换的15个回路包含:1¶••⊿单作用气缸的换向回路(b)2¶••⊿双作用气缸的换向回路(b)3¶••⊿速度换接回路4¶••⊿缓冲回路5¶••⊿互锁回路6¶••⊿用行程开关的单缸往复运动回路7¶••⊿单缸持续往复动作回路8¶••⊿直线缸¶••⊿旋转缸次序动作回路9¶••⊿多缸次序动作回路10¶••⊿双缸同步动作回路11¶••⊿四缸联动回路12¶••⊿卸荷回路13¶••⊿或门型梭阀的利用回路14¶••⊿快速排气阀的利用回路15¶••⊿高低压切换把持回路••。
(4)设置14路“考考你!”当点开了“考考你”对话框回路主动设置故障,当答复正确或关闭“考考你”对话框,故障主动接触,回路正常仿真••。14路“考考你”包含模仿故障有:1单作用气缸故障2¶••⊿电磁阀故障3¶••⊿双作用气缸故障4¶••⊿调节阀故障5¶••⊿节流阀故障6¶••⊿手动换向阀异常7¶••⊿节流阀堵逝圆滑障8¶••⊿行程开关故障9过滤三联件故障10¶••⊿气容故障11¶••⊿行程阀故障12¶••⊿次序阀故障13¶••⊿行程开关失灵14¶••⊿负载阻力过小
4)液压回路仿真其界面可明确的展现液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程••。液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示••。
a)  多级高压回路b)    减压回路c)   先导式溢流阀缷荷回路d) 次序平衡回路e)    回油节流调速回路 f)    旁路节流调速回路 g)    液压缸差动连接回路
h)  三位四通电磁换向阀换向回路 i)   液控单向阀锁紧回路     j)  次序阀把持次序动作回路k)   压力继电器把持次序动作回路 l) 行程开关把持次序同步回路 m) 调速阀把持同步回路 n)  液压马达回油节流调速回路 o)  二位四通电磁阀换向回路 p)   手动阀换向回路 q)  速度换接回路 r)   二位二通缷荷
★ 20¶••⊿在线课程教导学习系统软件(需供给国家政府机构认可的自主知识产权的证明材料)
1••。在线课程教导学习系统“教¶••⊿学¶••⊿做¶••⊿管¶••⊿考”等功效的在线教导学习系统,供给远程PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机,数控,机器人,工业组态及网络通信等全系列主动化技巧培训,不少于造业专业课程20门,2700个课时••。
2¶••⊿学院教师登录: 学院微课发布¶••⊿学院班级管理¶••⊿学院学生管理¶••⊿学院数据中心等模块••。
3¶••⊿学院登陆窗口:包含学院院系管理¶••⊿学校老师管理¶••⊿全校班级管理(可以看到全部班级的学习¶••⊿测验情况 )¶••⊿全校学生管理(可以看到所有学生的学习¶••⊿测验情况)¶••⊿微课发布¶••⊿数据中心(可以看到全部院系的学生学习时长¶••⊿测验情况¶••⊿学习记载和登录记载)等模块
★21¶••⊿主动化创新物联网利用云平台模块(投标现场演示)
本平台将物联网技巧运用于电气主动化信息技巧并将数据上传至云平台,进行海量数据存储,并供给丰富的数据分析工具方便更加正确的控制数据与分析数据••。  
1)数据云系统上传2)手机app数据查询3)历史数据查询4)数据分析统计5)短信报警6)微信报警7)微信反向把持8)二次开发
★(1)物联网主动化利用软件(需供给国家政府机构认可的自主知识产权的证明材料)
1)数据显示显示输入电压监控,输出电压监控,输入开关监控,输出开关把持以及输入电压模仿量实时数据,可根据实际需求添加128路••。
2)把持:把持启动结束开关的开和关,输出电压值的给定,可根据实际需求添加128路••。
3)历史数据:显示输入输出电压值的历史数据,可按时¶••⊿天¶••⊿月进行查询历史数据曲线,以及历史数据表格,可表格数据导出处理••。
4)设备报警:对设备急停按键做的模仿设备故障报警进行微信报警,同时可以实现短信及邮箱报警••。报警领域包含模仿量,开关量的高低线¶••⊿阀值等状态进行设置报警••。
(2)终端包含:1)数据显示画面:画面显示输入电压数值,输出电压监控,开关状态输入,开关把持输出,以及云端连接二维码••。2)联网设置界面:设置现场数据连接云平台后台数据库管理
 四¶••⊿高速分拣实训系统实训项目
 A¶••⊿气动系统的安装与调试
(1)气动方向把持回路的安装
(2)气动速度把持回路的安装
(3)气动次序把持回路的安装
(4)气动机械手的安装
(5)气动系统气路的连接
(6)磁性开关的地位调剂
(7)气动系统调试
(8)摆动把持回路的安装
B¶••⊿变频器的安装与调试
(1)变频器与交换电机主电路的连接
(2)变频器面板的参数设置与操作
(3)变频器面板把持交换电机调速
(4)通过变频器外部端子把持电机启停
 C¶••⊿机电设备的安装与调试
(1)传动装置同轴度的调剂
(2)皮带输送机的安装与调剂
(3)搬运机械手设备安装与调试
(4)物件分拣设备的安装与调试
(5)送料设备的安装与调试
(6)主动生产线设备安装与调试
D¶••⊿电气把持电路的安装与PLC编程
(1)电动机正反转把持电路的连接与程序编写
(2)电动机调速把持电路的连接与程序编写
(3)皮带输送检测程序编写
(4)气动次序动作把持程序编写
(5)气动机械手把持程序编写
(6)机电一体化设备把持程序编写
(7)主动生产线把持程序编写
E¶••⊿主动把持系统的安装与调试
(1)多种传感器的安装与调试
(2)皮带输送检测的主动把持
(3)机械手的主动把持
(4)机电一体化的主动把持
(5)PLC把持系统的安装与调试
(6)主动生产线的安装与调试
F¶••⊿触摸屏基础把持及设置
(1)触摸屏的接线和基础参数设置;
(2)基于触摸屏把持方法的基础指令编程
(3)PLC¶••⊿触摸屏与变频器通信把持••。
G¶••⊿工业机器人实训
工业机器人示教单元应用
工业机器人基础指令操作与地位点设置
工业机器人软件应用
工业机器人工件的跟踪抓取
工业机器人成品组装与入库
五¶••⊿基础配置
序号 名称 重要元件或型号¶••⊿规格 数量 备注
1 实训桌 1500   mm(长)×800   mm(宽)×810 mm(高) 1张 铝型材
2 触摸屏模块 7英寸;含触摸屏-PLC通信线 1块  
3 PLC把持器 S7-200   CPU 226 AC/DC/RELAY继电器输出 1只  
4 变频器模块 MM420功率: 0.37KW 1只  
5 电源模块 单相电源总开关1只; 熔断器2只;
单相电源插座2个;   直流电源DC:24V  2.7A  1只
1组  
6 按钮模块 按钮黄¶••⊿绿¶••⊿红各2只; 唆使灯黄¶••⊿绿¶••⊿红各2只;
急停按钮 1只;转换开关2只,蜂鸣器1只,
1套  
7 送料机构 支架1套;电容传感器1只;三相减速电机(220   V,减速比:1:15)1台,传送带1根••。 1套  
8 6自由度工业机器人 SD500工业机器人本体,SRPT1000型示教器,SRC3.1 - SD500型驱控一体机••。 1套 品牌型号可选
9 分拣机构及物料暂存桥架 单出杆气缸3只,金属传感器1只,光传感器1只,电容传感器1只,磁性开关3只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只,光电传感器1只支架1套;   平皮带1400×100×1.5   mm  1条;三相减速电机(220 V,减速比:1:15)1台 1套  
10 接线端子模块 接线端子和回型安全插座 1块  
11 分拣物料 金属,白色塑料¶••⊿黑色塑料 各7个  
12 回型插头连接线 红1m¶••⊿绿1m; 红0.6m¶••⊿绿0.6m¶••⊿兰0.6m;黑0.4m¶••⊿绿0.4m 各10根  
13 静音空气压缩机 MB-550W-   9  额定电压:220V  功率:550W  排气量:110L/min 压力:0.75MPa 1台  
14 熔断器 RT28(5A)  2只;保险管(2A)    2只 1套  
15 气管 Φ4气管,气管为色彩随机,每台配有足量气管 1套  
16 PLC编程线缆 PC-PPI编程线 1条  
17 触摸屏USB编程线  迷你型USB端口转换线(下载线) 1条  
18 配套工具 内六角扳手1套¶••⊿螺丝刀1套¶••⊿万用表1只 1套  
19 编程软件及参考程序(光盘) PLC编程软件V4.0 STEP 7   MicroWIN SP9¶••⊿PLC参考程序       触摸屏编程软件触摸屏参考程序 1套  
要害词:
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