LG-IRH01型 机器人焊接工作站实训平台_焊接工业机器人实训设备_北京理工伟业公司生产研制
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LG-IRH01型 机器人焊接工作站实训平台

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

一¶••⊿产品概述
     随着现代制作业和服务业的转型升级,工业机器人在装配¶••⊿码垛¶••⊿包装¶••⊿金属切割¶••⊿焊接¶••⊿喷涂¶••⊿和涂装等领域得到了越来越多的利用••。在不同领域的利用会对机器人的安装¶••⊿编程¶••⊿调试人员提出了不同的请求,选择一种能满足各种领域技巧请求又能方便与学习的设备显的十分重要••。
      LG-IRH01型 机器人焊接工作站实训平台重要包含机器人平台¶••⊿机器人底座¶••⊿工件台¶••⊿把持柜¶••⊿编程学习工作台¶••⊿装配环境学习系统¶••⊿平面轨迹学习系统¶••⊿垂直轨迹寻找和曲线显示学习系统¶••⊿焊接环境学习系统¶••⊿系统跟换工具等••。
 
二¶••⊿产品特点
1¶••⊿ 选用的机器人非常广泛的利用在实际工业领域的装配¶••⊿包装¶••⊿焊接¶••⊿上胶¶••⊿机械管理等任务,同时供给了多种环境学习系统••。
2¶••⊿ 整体采用的是大型钢板落地式结构,这样能很好的保证工业机器人在该平台上可以达到100%的速度,体现出机器人的稳¶••⊿准¶••⊿快••。
3¶••⊿ 配套编程学习台可打开或闭合,打开时可在电脑上进行编程,闭合是一个工作平台可在上面做装配或产品分析等,电脑是一个密封式的储存环境,可避免灰尘进入••。
三¶••⊿技巧性能
1¶••⊿输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10%  50Hz
2¶••⊿工作环境:温度-10℃~40℃ 相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m
3¶••⊿装置容量:<2.0kVA
4¶••⊿机器人底座尺寸:1000mm×1700mm
5¶••⊿编程学习工作台尺寸:1348mm×700mm×835mm
6¶••⊿工作区域尺寸:3500 mm×2800mm
7¶••⊿安全掩护:具有漏电压¶••⊿漏电流掩护,安全符合国家标准
四¶••⊿机器人参数
1¶••⊿工业机器人本体
  具有6个自由度,串联关节型工业机器人
  安装方法包含落地¶••⊿倒置¶••⊿壁挂¶••⊿斜置
  工作领域≥1440mm
  手段荷重能力≥5kg
  重复定位精度≥0••。025mm
  机器人单元有较高防护等级
  可工作环境相对湿度≥95%
  工作环境温度领域5℃~45°℃
  第1轴工作领域为+170°/-170°,最大旋转速度≥120°/s
  第2轴工作领域为+70°/-70°,最大旋转速度≥120°/s
  第3轴工作领域为+70°/-65°,最大旋转速度≥120°/s
  第4轴工作领域为+150°/-150°,最大旋转速度≥280°/s
  第5轴工作领域为+115°/-115°,最大旋转速度≥280°/s
  第6轴工作领域为+300°/-300°,最大旋转速度≥280°/s
  机器人本体重量≥200kg
  工作电压220V,频率为50 Hz
2¶••⊿工业机器人把持器及示教器
  符合EN 60204-1:2006¶••⊿ISO 10218-1:2006标准
  工作温度领域5℃~45℃
  可工作环境相对湿度≥95%
  防护等级≥IP54
  具有把持面板
  示教器请求具有彩色触摸屏,把持杆,可以紧急停,支撑惯用左/右手切换,支撑U盘
  系统可以实现紧急停,启动装置,一般模式停,主动模式停,测试模式停,把持柜互锁
  系统请求具有诊断软件,恢复程序,带时间标记登录,支撑远程服务
  请求支撑DeviceNetTM现场总线
  带数字式直流24V I/O信号板(16入/16出)
3¶••⊿底座
  材料采用型材拼装焊接
  可以安装工业机器人¶••⊿焊接组件和配套设备
  所有的线缆¶••⊿管路在底座内部的线槽安排
五¶••⊿安全护栏
  铁栅栏
  带三色报警灯塔,显示系统的运行状态
  带安全防护门,配有关门传感器
六¶••⊿产品配置清单
序号 名称 重要技巧指标 数量 备注 备注
1 机器人安装底板 1000mm×1700mm 1 10mm厚钢板焊接,可根据不同场地调程度  
2 机器人安装底座 L/400  340mm 1    
3 工件安装平台 900×720×340mm 1    
4 装配工件套件 包含工件平台和多种工件 1 机器人焊接前期学习  
5 平面轨迹套件 容许机器人走平面轨迹载体 1 机器人焊接前期学习  
8 系统电气把持柜 500mm×500mm×1000mm 1    
9 编程学习工作台 1348mm×700mm×835mm 1    
10 工业机器人系统   1   自备
11 电焊机系统 和机器人配套 1    
要害词:
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