LG-MPS05型 模块式工业机器人柔性主动化生产线实训系统(五站)_工业机器人实训考核平台设备_北京理工伟业公司生产研制
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LG-MPS05型 模块式工业机器人柔性主动化生产线实训系统(五站)

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

 一¶••⊿产品概述:
    LG-MPS05型 模块式工业机器人柔性主动化生产线实训系统是一种最为范例的机电一体化¶••⊿主动化类产品,它是为职业院校¶••⊿教导培训机构等而研制的,它合适机械制作及其主动化¶••⊿机电一体化¶••⊿电气工程及主动化¶••⊿把持工程¶••⊿测控技巧¶••⊿盘算机把持¶••⊿主动化把持等相干专业的教学和培训••。它接近工业生产制作现场基础上双针对实训教学进行了专门设计,强化了各种把持和工程实践能力••。系统包含了机电一体化专业中的气动¶••⊿电机驱动与把持¶••⊿PLC¶••⊿变频器¶••⊿触摸屏¶••⊿传感器等多种把持技巧,合适相干专业学生进行工程实践¶••⊿课程设计及初上岗位的工程技巧人员进行培训••。
 
参考图
二¶••⊿技巧参数:
1¶••⊿输入电源:单相三线AC220V ±10%  50Hz
2¶••⊿工作环境:环境温度领域为-5℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m
3¶••⊿装置容量:<1.5kVA
4¶••⊿设备外型尺寸:282cm×180cm×150cm
5¶••⊿单站工作台尺寸:860mm×470mm×1500mm
三¶••⊿系统组成:
(一)上料检测单元
由料斗¶••⊿回转台¶••⊿货台¶••⊿螺旋导料机构¶••⊿直流减速电机(10W/24V  5r/m)¶••⊿光电开关¶••⊿电气安装板等组成••。重要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位••。
重要技巧指标:
名称 型号规格 数量 参考图
工作台 860mm×470mm 1  
供电电源/工作电压 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1
工作气压 0.5MPa  
PLC模块 FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模块 1
直流减速电机 10W/24V    5r/m 1
检测传感器 光电漫反射 检测距离50-300mm¶••⊿磁感式 4
 
实训内容:
1¶••⊿第一站传感器实验
2¶••⊿第一站机械安装调试实验
3¶••⊿电气回路实验(一)
4¶••⊿PLC基础指令学习和实际利用实验(一)
5¶••⊿第一站上料程序把持实验
6¶••⊿第一站系统故障检测实验
7¶••⊿第一¶••⊿二站联网程序把持实验(一)
(二)搬运站
由机械手¶••⊿横臂¶••⊿回转台¶••⊿机械手爪¶••⊿旋转气缸等组成,重要完成对工件的搬运••。
重要技巧指标:
名称 型号规格 数量 参考图
工作台 860mm×470mm 1  
供电电源/工作电压 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1
工作气压 0.5MPa  
PLC模块 FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模块 1
旋转气缸 0~180° 1
双联气缸 行程:100mm 1
平行气夹 缸径:16mm 1
不回转气缸 行程:100mm 1
检测传感器 磁感式 7
 
实训内容:
1¶••⊿第二站气动回路学习
2¶••⊿第二站传感器实验
3¶••⊿第二站机械安装调试实验
4¶••⊿电气回路实验(二)
5¶••⊿PLC基础指令学习和实际利用实验(二)
6¶••⊿第二站搬运程序把持实验
7¶••⊿第二站系统故障检测实验
8¶••⊿第二¶••⊿一站联网程序把持实验(二)
(三)加工单元
由旋转工作台¶••⊿平面推力轴承¶••⊿直流减速电机(10W/24V  5r/m)¶••⊿刀具库(3种刀具)¶••⊿升降式加工系统¶••⊿加工组件¶••⊿检测组件¶••⊿光电传感器¶••⊿转台到位传感器¶••⊿步进电机¶••⊿步进电机驱动器¶••⊿电气挂板等组成••。重要完成物料加工和深度的检测••。工件在旋转平台上被检测及加工••。旋转平台由直流电机驱动••。平台的定位由继电器回路完成,通过电感式传感器检测平台的地位••。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工••。在进行钻孔加工时,夹紧履行件夹紧工件••。加工完的工件,通过电气分支送到下一个工作站••。
重要技巧指标:
名称 型号规格 数量 参考图
工作台面 860mm×470mm 1  
供电电源/工作电压 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1
工作气压 0.5Mpa  
PLC模块 FX2N-48 MT +FX2N-485BD通信模块 1
直流减速电机 10W/24V    5r/m 1
步进电机 57型步进 1
步进电机驱动器 DM556 DC18-50V供电 ,10000脉冲/圈 1
双导杆气缸 行程:40mm 1
单杆气缸 行程:50mm 2
检测传感器 光电¶••⊿电感¶••⊿磁感式 8
 
实训内容:
1¶••⊿第三站气动元件学习
2¶••⊿第三站传感器实验
3¶••⊿第三站机械安装调试实验
4¶••⊿电气回路实验(三)
5¶••⊿PLC基础指令学习和实际利用实验(三)
6¶••⊿第三站多工位工作台程序把持实验
7¶••⊿第三站系统故障检测实验
8¶••⊿第三¶••⊿五站联网程序把持实验(三)
(四))工业机器人单元
由机器人¶••⊿把持器¶••⊿气爪等组成,重要完成对工件的搬运,装配••。
重要技巧指标:
名称 型号规格 数量 参考图
工作台 860mm ×470mm 1  
供电电源/工作电压 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1
工作气压 0.5MPa 1
PLC模块 FX2N-48MR  +FX2N-485BD通信模块 1
6自由度工业机器人 SD500 1
气夹 缸径:16mm 2
检测传感器 磁感式 4
6自由度工业机器人指标
项目规格 规格
自由度 6
额定/最大手段负载 3 kg/5kg
最大工作半径 500mm
本体重量 28kg
地位精度 ±0.02mm
关节速度 J1 370°/s
J2 370°/s
J3 430°/s
J4 300°/s
J5 460°/s
J6 600°/s
关节角度 J1 ±170°
J2 ±110°
J3 +40°~-220°
J4 ±185°
J5 ±125°
J6 ±360°
实训内容:
1¶••⊿第七站气动元件和回路学习
2¶••⊿第七站机械安装调试实验
3¶••⊿电气回路实验(七)
4¶••⊿PLC基础指令学习和实际利用实验(七)
5¶••⊿第七站工件搬运程序把持实验
6¶••⊿第七站系统故障检测实验
7¶••⊿第七¶••⊿六站联网程序把持实验(七)
8¶••⊿第七¶••⊿八站联网程序把持实验(七)
9¶••⊿工业机器人实训
1)工业机器人示教单元应用
2)工业机器人基础指令操作与地位点设置
3)工业机器人软件应用
4)工业机器人工件的跟踪抓取
5)工业机器人成品组装
(五)分类单元
由步进电机¶••⊿步进电机驱动器¶••⊿滚株丝杆¶••⊿立体库¶••⊿推料气缸¶••⊿电感传感器¶••⊿电磁阀¶••⊿电气安装板等组成••。重要完成对成品工件分类存储••。
重要技巧指标:
名称 型号规格 数量 参考图
工作台面 860mm× 470mm 1  
供电电源/工作电压 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1
工作气压 0.5MPa  
PLC模块 FX2N-48 MT +FX2N-485BD通信模块 1
步进电机驱动器 64细分  DM556 2
步进电机 1.5A 角距:1.8度 2
单杆气缸 行程:50mm 1
滚珠丝杆 行程≥370mm 2
 
实训内容:
1¶••⊿第六站气动元件和回路学习
2¶••⊿第六站机械安装调试实验
3¶••⊿电气回路实验(六)
4¶••⊿PLC基础指令学习和实际利用实验(六)
5¶••⊿第六站工件分类程序把持实验
6¶••⊿第六站系统故障检测实验
7¶••⊿第六¶••⊿五站联网程序把持实验(六)
8¶••⊿全部六站联网程序把持实验(六)
9¶••⊿步进电机驱动把持实验
(七)触摸屏监控单元:
采用昆仑通态EPC7062TD ,7英寸   STN256色等组成,重要完成监督各分站的工作状态并和谐各站运行,完成工业把持网络的集成••。总线结构采用RS485网络通信,使各站之间的把持信息和状态数据能够实时相互交换••。每站均配编程电缆一根••。
(八)MCGS工业组态监控软件:
当6个单元全部进入联网状态时,管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的把持全部系统的运行¶••⊿结束等••。每个单元的工作状态以及工件的材质¶••⊿色彩等在监控画面上也能够明确的看到••。
(九)配件
序号 名称 规格 数量 单位 备注
1.  工件 白色工件 12  
2.  蓝色¶••⊿红色工件 8  
3.  黑色工件 12  
4.  小工件 白色¶••⊿黑色 24  
5.  PLC编程
电缆
  1  
6.  PLC编程
软件
gxdeveloper8.86
MCGS
1  
7.  配套工具 工具箱:十字长柄螺丝刀,大¶••⊿中¶••⊿小号一字螺丝刀,中¶••⊿小号十字螺丝刀,剥线钳,尖嘴钳,剪刀,电烙铁,镊子,运动扳手,内六角扳手(9把) 1  
8.  配套光盘 应用手册¶••⊿程序等 1  
9.  空气压缩机 静音空气压缩机 1 静音
★(十)工业4.0虚拟仿真实训软件(为保证软件正版,投标时供给软件著作权证书原件并现场演示)
软件采用三维建模基于虚拟现实技巧的盘算机仿真模仿技巧,可以进行PLC电气把持仿真¶••⊿气动仿真¶••⊿液压仿真¶••⊿传感器仿真等工业常用技巧仿真••。
1)PLC仿真可以通过PLC编程把持模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真¶••⊿主动门仿真¶••⊿升降机仿真¶••⊿分拣仿真¶••⊿正反转仿真¶••⊿邮件分拣¶••⊿流水线¶••⊿主动分拣等••。
2)气动回路仿真
(1)软件以气动经典22回路为根据开发出28回路的在线及离线仿真
(2)软件中设置的14路“考考你!”表现为范例气路设备故障••。
(3)软件状态含“模仿运行”“联机运行”即离线仿真¶••⊿在线仿真••。两种运行状态主动切换,当连接外部设备时主动切换为在线仿真,无外部设备连接时为离线仿真即模仿运行••。
软件中离线仿真13个回路包含:1¶••⊿单作用气缸的换向回路(a)2¶••⊿双作用气缸的换向回路(a)3¶••⊿单作用气缸的速度把持回路(a)4¶••⊿单作用气缸的速度把持回路(b)5¶••⊿双作用气缸单向调速回路(a)6¶••⊿双作用气缸单向调速回路(b)7¶••⊿双作用气缸的速度把持回路一 8¶••⊿双作用气缸的速度把持回路二 9¶••⊿压力把持回路 10¶••⊿计数回路 11¶••⊿延时回路 12¶••⊿用机械行程阀的单往复把持回路 13¶••⊿过载掩护回路••。
离线¶••⊿在线主动切换的15个回路包含:1¶••⊿单作用气缸的换向回路(b)2¶••⊿双作用气缸的换向回路(b)3¶••⊿速度换接回路4¶••⊿缓冲回路5¶••⊿互锁回路6¶••⊿用行程开关的单缸往复运动回路7¶••⊿单缸持续往复动作回路8¶••⊿直线缸¶••⊿旋转缸次序动作回路9¶••⊿多缸次序动作回路10¶••⊿双缸同步动作回路11¶••⊿四缸联动回路12¶••⊿卸荷回路13¶••⊿或门型梭阀的利用回路14¶••⊿快速排气阀的利用回路15¶••⊿高低压切换把持回路••。
(4)设置14路“考考你!”当点开了“考考你”对话框回路主动设置故障,当答复正确或关闭“考考你”对话框,故障主动接触,回路正常仿真••。14路“考考你”包含模仿故障有:1单作用气缸故障2¶••⊿电磁阀故障3¶••⊿双作用气缸故障4¶••⊿调节阀故障5¶••⊿节流阀故障6¶••⊿手动换向阀异常7¶••⊿节流阀堵逝圆滑障8¶••⊿行程开关故障9过滤三联件故障10¶••⊿气容故障11¶••⊿行程阀故障12¶••⊿次序阀故障13¶••⊿行程开关失灵14¶••⊿负载阻力过小
3)液压回路仿真其界面可明确的展现液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程••。液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示••。
a) 多级高压回路b) 减压回路c) 先导式溢流阀缷荷回路d) 次序平衡回路e) 回油节流调速回路 f) 旁路节流调速回路 g) 液压缸差动连接回路
h) 三位四通电磁换向阀换向回路 i) 液控单向阀锁紧回路 j) 次序阀把持次序动作回路k) 压力继电器把持次序动作回路 l) 行程开关把持次序同步回路 m) 调速阀把持同步回路 n) 液压马达回油节流调速回路 o) 二位四通电磁阀换向回路 p) 手动阀换向回路 q) 速度换接回路 r) 二位二通缷荷
★(十一)电气把持技巧实训仿真软件(为保证软件正版,投标时供给软件著作权证书原件)
以三维仿真交互技巧和三维动画视觉表现及多媒体数字技巧为核心,能进行三维电路分析¶••⊿电气电路模仿电路考核¶••⊿综合技巧虚拟实训¶••⊿电气基础训练¶••⊿元器件辨认检测••。
(1)软件模仿线路故障根据故障现象应用各种虚拟仪表进行排故
(2)学员根据电路图自己布局电气设备并连接线路,主动检测线路毛病••。
(3)电机及电气三维元件装配
(4)元器件检测
(5)电气电路仿真
(6)主动门仿真
(7)升降机仿真
(8)机床电气实训排故实训
(9)仪器仪表的应用万用表¶••⊿双踪示波器¶••⊿信号产生器¶••⊿频谱仪¶••⊿钳形表
(10)机械手仿真
★(十二)主动化创新利用云平台模块(投标时现场演示)
本平台将物联网技巧运用于电气主动化信息技巧并将数据上传至云平台,进行海量数据存储,并供给丰富的数据分析工具方便更加正确的控制数据与分析数据••。   
1)数据云系统上传2)手机app数据查询3)历史数据查询4)数据分析统计5)短信报警6)微信报警7)微信反向把持8)二次开发
(1)云平台包含:
1)数据显示显示输入电压监控,输出电压监控,输入开关监控,输出开关把持以及输入电压模仿量实时数据,可根据实际需求添加128路••。
2)把持:把持启动结束开关的开和关,输出电压值的给定,可根据实际需求添加128路••。
3)历史数据:显示输入输出电压值的历史数据,可按时¶••⊿天¶••⊿月进行查询历史数据曲线,以及历史数据表格,可表格数据导出处理••。
4)设备报警:对设备急停按键做的模仿设备故障报警进行微信报警,同时可以实现短信及邮箱报警••。报警领域包含模仿量,开关量的高低线¶••⊿阀值等状态进行设置报警••。
(2)终端包含:1)数据显示画面:画面显示输入电压数值,输出电压监控,开关状态输入,开关把持输出,以及云端连接二维码••。2)联网设置界面:设置现场数据连接云平台后台数据库管理
★(十三)便携式电子信号测试记载模块
1¶••⊿具备电压¶••⊿电流¶••⊿温度采集,可以记载视察电压¶••⊿电流跳变的图像数据,精度±0.05%真有效值测量USB数据传输,彩屏LCD显示
2¶••⊿具有示波器¶••⊿虚拟频谱仪¶••⊿虚拟万用表¶••⊿虚拟数字量输入输出模块••。
3¶••⊿集双通道电子信号图像数据采集记载仪¶••⊿频谱分析仪和逻辑分析仪于一体,不低于60M,具有1KHz基准方波输出接口;图像数据可以按时间和电压输出到EXCEL¶••⊿BMP和OSC;数据记载最大4G;FFT¶••⊿相干和功率谱频谱分析,FFT支撑8~1048576点的选择,支撑triangular¶••⊿cosine¶••⊿Bohman¶••⊿Parzen等 18种窗;
4¶••⊿功率谱支撑自功率谱和互功率谱的盘算;相干支撑自相干和互相干的盘算;
5¶••⊿虚拟任意波形输出模块,频率25Mz ,输出波形:正弦波,三角波,方波,TTL,任意波形••。
6¶••⊿虚拟万用表模块:直流电压,量程60.00mV¶••⊿600.00mV¶••⊿6.00V¶••⊿60.00V¶••⊿600.0V¶••⊿800V;交换电压测量,量程 60.00mV ¶••⊿600.00mV¶••⊿6.00V¶••⊿60.00V¶••⊿600.0V;直流电流测量,量程 60.00mA ¶••⊿600.00mA ¶••⊿6.000A¶••⊿10.00A;交换电流测量,量程 60.00mA¶••⊿600.00mA¶••⊿6.000A¶••⊿10.00A;电阻测量,量程 600¶••⊿6.000 K¶••⊿60.00 K¶••⊿600.0 K¶••⊿6.000 M ¶••⊿60.00 M;电容测量,量程 40.00nF ¶••⊿400.00nF¶••⊿4.000uF¶••⊿40.00uF¶••⊿400.0uF;二极管测量 0V~2.0V
★7¶••⊿虚拟仪器电子测量系统软件为保证软件正版,投标时供给软件著作权证书原件
(1)本软件系统由安装于实验台学活力上的实验软件和教师机上的管理软件组成,请求程序均由LabVIEW软件编制••。中文菜单式操作界面,人机对话友爱••。学生在启动程序后,键入自己的学号,系统即在教师机数据库中找出该学生的姓名,经过学生确认后,学生选择所要做的相应实验,即进入正常的实验界面••。
(2)能实现密码登录系统,设置数据库路,系统测试(查询设备),学生库设置,题库与题库等级设置,考核试卷提取与存储考核时间设置与启动,考核成绩查询,考核成绩打印,登录密码修正与恢复••。
(3)学生终端采用LabVIEW软件编制具有联机考核功效,学号查询,故障解除,时间查询,分数查询,设备号查询,学生实验数据¶••⊿学生考勤及学生测验¶••⊿学生实验选做等管理功效••。
(4)学生在启动程序后,键入自己的学号,系统即在教师机数据库中找出该学生的姓名,经过学生确认后,学生选择所要做的相应实验,即进入正常的实验界面••。
8¶••⊿全部实验室配置1套
四¶••⊿实训项目:
1¶••⊿懂得传感器的利用
2¶••⊿视察气动元件的利用
3¶••⊿控制PLC把持技巧
4¶••⊿电气把持系统安装调试
5¶••⊿机械系统安装调试
6¶••⊿电机驱动调试
7¶••⊿系统掩护和故障检测技巧
模块式柔性主动化生产线实训系统六个工作站各自都有一套PLC主机,可分成六个完整独立的工作站进行实训,在对各单元生产工艺和电气把持系统的构成熟悉后,通过PLC编程可完成:
1)系统故障检测
2)工件上料程序把持
3)工件搬运程序把持
4)工件检测程序把持
5)工件搬运安装程序把持
6)工件安装程序把持
7)工件分类程序把持
8)多工作工位程序把持
9)工作单元联网程序把持
10)步进电机驱动把持
11)机械手搬运把持
12)成废品分拣把持
13)变频调速把持
14)传输带把持等
8¶••⊿工业机器人实训
1)工业机器人示教单元应用
2)工业机器人基础指令操作与地位点设置
3)工业机器人软件应用
4)工业机器人工件的跟踪抓取
5)工业机器人成品组装
要害词:
北京理工伟业科教设备有限公司专业生产:实训考核装置|教学设备|教学仪器|高教职教实验室设备|教学模型|教学实训平台|实训基地建设||机电数控实训设备
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