LGJS-3型 模块式柔性环形主动生产线及工业机器人利用实验系统_FMS柔性生产制作实验系统(工程型)|主动化实训_北京理工伟业公司生产
设为首页 | 参加收藏 | 网站地图
当前地位:首页 > 产品展现 > 高教职教设备 > 工业机器人实训平台 > 工业机器人实训平台

LGJS-3型 模块式柔性环形主动生产线及工业机器人利用实验系统

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

       LGJS-3型 模块式柔性环形主动生产线及工业机器人利用实验系统是应用柔性制作技巧中最具有代表性的制作主动化系统,可实现多品种¶••⊿中小批量的加工管理••。柔性制作技巧是在主动化技巧¶••⊿信息技巧及制作技巧的基础上,将以往企业中相互独立的工程设计¶••⊿生产制作及经营管理等过程,在盘算机及其软件的支撑下,构成一个笼罩全部企业的完整而有机的系统,以实现全局动态最优化,总体高效益¶••⊿高柔性,并进而博得竞争全胜的智能制作技巧••。它是当今世界制作主动化技巧发展的前沿科技••。
 
      LGJS-3型 模块式柔性环形主动生产线及工业机器人利用实验系统是专门为高级院校¶••⊿职业教导培训机构研制的工业机器人FMS柔性生产实验系统,根据机电类¶••⊿主动化类¶••⊿先进制作类行业¶••⊿企业中工业主动化利用的特点,对柔性制作技巧的工作过程进行研究,对工业现场设备进行提炼和浓缩,并针对实验教学运动进行专门设计,融机¶••⊿光¶••⊿电¶••⊿气,包含了PLC¶••⊿6轴工业机器人¶••⊿传感器¶••⊿气动¶••⊿工业把持网络¶••⊿电机驱动与把持¶••⊿盘算机等诸多技巧领域,全部系统由MES生产管理系统¶••⊿WINCC监控系统¶••⊿主控PLC和下位PLC通过网络通信技巧构成一个完整的多级盘算机把持系统,通过训练,使学生懂得工业机器人利用及FMS的基础组成和基础原理,让学生全面控制机电一体化技巧的利用开发和集成技巧,赞助学生从系统整体角度去认识••。
一¶••⊿产品概述

(一)组成
    柔性系统须有五个分系统构成即:数字化设计分系统¶••⊿模仿加工制作分系统¶••⊿检测装配分系统¶••⊿生产物分流系统和信息管理分系统••。它应包含供料检测单元,操作手单元,加工单元,搬运单元,安装单元,图像检测单元,提取单元,分类存储单元,环形输送单元,总控平台等多个单元模块••。系统具有可进行小批量多品种柔性加工¶••⊿无人值守加工生产能力等,采用数字化信息系统管理模式,每一台设备均采用网络型式对外联接,由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制作加工系统的特点••。
(二)功效
    既能完成认知型和综合型实验实训,又能完成开发设计型实验实训,还能实现学生现场动手操作和网络盘算机同步观测与分析相联合;对样件具有全程演示及生产能力;系统应具有全主动把持功效,能充分展现现代工业中进行数字化管理生产的各个环节;系统应具有单机独立把持¶••⊿独立运行功效;系统应具有启停把持¶••⊿动态作业打算调度¶••⊿库存资源动态显示¶••⊿系统故障诊断与处理¶••⊿工件地位动态显示等等功效••。
该系统除能服务于工程训练实践教学环节外,还应能笼罩相干课程,并能进行相干的实践性教学环节,具体如下:
1¶••⊿可服务的相干课程
    机械制作基础¶••⊿机械工程测试技巧¶••⊿机电传动把持¶••⊿液压与气压传动¶••⊿机器人技巧与利用¶••⊿机电一体化系统设计¶••⊿数控技巧¶••⊿机电系统仿真¶••⊿CAD/CAM¶••⊿PLC原理及利用¶••⊿数字化制作技巧¶••⊿机电设备故障诊断¶••⊿先进制作技巧¶••⊿多轴数控加工技巧¶••⊿虚拟与仿真技巧等,和其它相干课程••。
2¶••⊿教学演示类项目
    柔性化加工系统演示¶••⊿远程把持演示¶••⊿机电控管一体化技巧演示¶••⊿主动传输系统演示¶••⊿工件主动装配演示¶••⊿产品主动仓储系统演示等等••。
3¶••⊿专业综合训练类¶••⊿设计类等项目
    机械制作技巧项目综合训练¶••⊿机床检测综合实验¶••⊿数字化技巧项目综合训练¶••⊿多轴数控技巧项目综合训练¶••⊿机电把持综合实验¶••⊿机电一体化系统综合设计¶••⊿机电一体化系统综合设计¶••⊿工件传输线利用设计¶••⊿工件装配项目利用设计¶••⊿立体仓库利用设计¶••⊿气压系统利用设计¶••⊿系统供电方案利用设计¶••⊿盘算机赞助工艺规程设计¶••⊿数据库利用及开发¶••⊿总控系统的利用与开发¶••⊿传感器利用与选择¶••⊿PLC利用编程设计¶••⊿PLC网格通信利用¶••⊿伺服驱动利用¶••⊿人机界面编程设计¶••⊿远程组态系统设计¶••⊿生产实习¶••⊿毕业实习¶••⊿毕业设计等等••。
二¶••⊿技巧性能
1¶••⊿输入电源:三相四线~380V±10% 50Hz
2¶••⊿工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3¶••⊿装置容量:<4.5kVA
4¶••⊿外形尺寸:7000mm×4500mm×2400mm
5¶••⊿安全掩护:具有漏电掩护,安全符合国家标准
三¶••⊿实训内容
(一)PLC的设计与利用
1¶••⊿数据传输功效实训
2¶••⊿定时¶••⊿计数¶••⊿移位功效实训
3¶••⊿比较功效实训
4¶••⊿步进功效的利用实训
5¶••⊿跳转功效的利用实训
6¶••⊿子程序调用功效的利用实训
7¶••⊿中断把持功效的利用实训
8¶••⊿变频调速的PWM把持功效的利用实训
9¶••⊿伺服电机速度地位把持功效的利用实训
10¶••⊿检测系统的程序设计
11¶••⊿变频调速环行主动传输系统的程序设计
12¶••⊿主动储存系统的程序设计
(二)传感器技巧及利用
1¶••⊿光电传感器的特征研究及利用
2¶••⊿电感传感器的特征研究及利用
3¶••⊿电磁传感器的特征研究及利用
4¶••⊿地位传感器的特征研究及利用
(三)气动把持技巧
1¶••⊿电控气动阀的工作原理及利用
2¶••⊿真空产生器的工作原理及利用
3¶••⊿气动二联体的工作原理及利用
4¶••⊿各种气缸的工作原理及利用
(四)运动把持系统
1¶••⊿伺服电机定位的把持技巧
2¶••⊿直流电机的把持技巧
3¶••⊿交换电机的变频调速技巧
4¶••⊿步进电机的定位把持技巧
(五)组态监控及人机界面技巧
1¶••⊿组态监控软件的基础利用
2¶••⊿组态监控软件通信利用实训
(六)机械结构训练技巧
1¶••⊿同步带传动机构的设计及特征研究
2¶••⊿直齿轮传动机构的设计及特征研究
3¶••⊿锥齿轮传动机构的设计及特征研究
4¶••⊿直线导轨的设计及特征研究
5¶••⊿滚珠丝杆的特征研究及利用
(七)故障检测技巧技巧培训
1¶••⊿程序故障设置的排除训练
2¶••⊿参数故障设置的排除训练
3¶••⊿电气接线故障设置的排除训练
4¶••⊿机械故障设置的排除训练
(八)网络通信技巧和PROFIBUS总线技巧
1¶••⊿网络通信基础的原理与利用
2¶••⊿PROFIBUS-DP模块的研究与利用
3¶••⊿PROFIBUS通信协议的研究与利用
4¶••⊿PROFIBUS主站与从站之间的通信研究
四¶••⊿系统组成
  系统的硬件由上料单元¶••⊿操作手单元¶••⊿加工单元¶••⊿搬运单元¶••⊿安装单元¶••⊿图像形状检测单元¶••⊿6自由度工业机器人单元¶••⊿分类存储单元九个基础单元站组成
(一)总控平台
  总控平台重要由三相电网电压唆使¶••⊿电源把持部分¶••⊿把持主机¶••⊿状态唆使灯¶••⊿二位选择开关¶••⊿启动和结束开关¶••⊿急停开关¶••⊿复位开关¶••⊿10.4英寸工业彩色触摸屏等组成,重要完成监督各分站的工作状态并和谐各站运行,完成工业把持网络的集成••。
(二)上料单元
  上料单元重要由料斗¶••⊿回转台¶••⊿螺旋导料机构¶••⊿直流减速电机¶••⊿工件滑道¶••⊿计数电容开关¶••⊿光电开关等组成••。重要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位••。
(三)操作手单元
  由机械手¶••⊿横臂¶••⊿回转台¶••⊿机械手爪¶••⊿配重块等组成,重要完成对工件的搬运••。
(四)加工单元
  由旋转工作台¶••⊿平面推力轴承¶••⊿直流减速电机¶••⊿刀具库¶••⊿升降式加工系统¶••⊿加工组件¶••⊿检测组件¶••⊿转台到位传感器等组成••。重要完成物料加工和深度的检测••。
)搬运单元
  由机械手¶••⊿移动滑台¶••⊿安装工作台¶••⊿工业导轨¶••⊿齿轮齿条¶••⊿配重块等组成,重要完成对工件的搬运••。
(六)安装单元
  由料筒¶••⊿换料机构¶••⊿推料机构¶••⊿工业导轨¶••⊿摇臂等组成,重要完成对两种不同工件的上料及安装••。
(七)图像形状检测单元
  图像处理单元重要由光源¶••⊿镜头¶••⊿CCD照相机¶••⊿图像处理把持器¶••⊿显示器¶••⊿位移传感器等组成••。重要检测加工完成后工件外观形状品德是否合格,通过摄像头获取工件的图像,由图像处理器完成工件合格与否的断定并检测加工孔深,将不合格工件剔除••。
(八)6自由度工业机器人单元
  由6自由度工业机器人¶••⊿直线移动机构¶••⊿无杆气缸¶••⊿工业导轨等组成,重要完成对工件的提取及搬运••。
  6自由度工业机器人指标

项目规格 规格
自由度 6
额定/最大手段负载 3 kg/5kg
最大工作半径 500mm
本体重量 28kg
地位精度 ±0.02mm
关节速度 J1 370°/s
J2 370°/s
J3 430°/s
J4 300°/s
J5 460°/s
J6 600°/s
关节角度 J1 ±170°
J2 ±110°
J3 +40°~-220°
J4 ±185°
J5 ±125°
J6 ±360°

(九)分类存储单元
  由步进电机¶••⊿滚珠丝杆¶••⊿立体库¶••⊿推料气缸¶••⊿电磁阀等组成••。重要完成对成品工件分类存储••。           
(十)环行主动输送线
  环行主动输送线重要由铝合金型材基体¶••⊿环行传输线¶••⊿主动导向机构¶••⊿变频调速系统¶••⊿主动定位机构等组成••。可完成对工件在不同速度下的输送,不同工位的主动定位,从而大大进步了主动环形传输线的工作效率••。
把持系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP),从站采用西门子S7-200(CPU224),各站之间应用ProfiBus-DP总线进行通信,S7-200从站重要用于把持与驱动设备层,并对现场反馈的信号进行采集,S7-300主站采集各从站数据,和谐各站运行,并为上位机的监控程序供给数据,同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏,可以完成系统把持网络的集成••。
(十一)实验室远程管理系统软件(为了避免知识产权纠纷投标现场需供给盘算机软件著作权证书和演示视频)  
  该系统集成远程实验台电源管理系统,通过手机或其他移动终端系统监控查询学生实验台的电源开关状态;单独开启关闭学生实验台电源;全部开启或全部关闭实验台电源功效;定时开启关闭电源功效••。   
  该系统还可通过 PC 把持终端进行实训考核,也可通过手持移动把持终端进行实训考核,可自由设定任意一处与电控模块引脚有关的各种常见故障,故障类型包含:线路断 路¶••⊿对地短路¶••⊿接触不良,偶发等故障现象••。每套驱动模块可以设置 8 路大电流 5A 的 开路故障¶••⊿16 路小电流 2A 的信号通路的开路¶••⊿不良¶••⊿偶发¶••⊿短路等故障,共 24 路故 障设置••。可根据需求扩大设置 64 路大电流 5A 的开路故障¶••⊿128 路小电流 2A 的信号通 路的开路¶••⊿不良¶••⊿偶发¶••⊿短路等故障,共192 路故障设置••。可根据用户应用请求调剂故障设置点的数量和故障设置类型••。
  可通过 PC 把持终端进行实训考核,也可通过手持移动把持终端进行实训考核,教师与学员界面离开,教师通过密码进入教师界面出题,学员在普通界面答题••。(注:教师与 学员设故与排故界面原理图与设备面板原理图完整一致)可自由设定任意一处与汽车电控模块引脚有关的各种常见故障,故障类型包含:线路断 路¶••⊿对地短路¶••⊿接触不良,偶发等故障现象••。
  所有配备驱动模块的实训设备,均可通过内置的专用新型无线数据传输模块无线组网,实现远程集中管理••。
  用户可选择通过无线或 RS-232 串口通信与其它实训设备配套的无线故障设置把持系统 组成一个网络,通过主控盘算机把持每一台实训设备的故障设置¶••⊿故障排除¶••⊿参数设定¶••⊿ 远程起动¶••⊿信息反馈¶••⊿考核评分等功效••。
 

◆相干机电一体化实训设备:

  光机电一体化实验室设备

  光机电一体化实训考核装置

  光机电一体化设备

  光机电一体化实训系统

  光机电一体化技巧设备

  光机电一体化实训装置

  光机电一体化技巧考核系统

  柔性生产实训设备

  机械手实训装置

  生产加工主动化实训装置

  生产线组装实验设备

  柔性生产线实习鉴定装置

  分拣实训系统

  物流仓储主动化实训设备

  数控模块化综合系统

要害词: 实训设备 实训装置 教学设备 柔性生产 自控设备
北京理工伟业科教设备有限公司专业生产:实训设备|教学设备|教学仪器|实验室设备|教学模型|职教设备|高教设备|教学实训装置|电工电子实训|机电数控实训设备
Copyright(C)2012 北京理工伟业科教设备有限公司 技巧支撑:
电话:010-82827827 82827835 | 传真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP备09023089号-3

秒速时时彩投注平台 SG飞艇网上购买 qq分分彩登入平台 75秒赛车如何购买 澳洲快乐十分官方网站 红韵彩票首页 彩559首页 网易红彩彩票手机app 红韵彩票注册平台 吉吉彩票官网