LG-EWK02型 二维运动把持实验平台(PLC把持)_二维运动把持实训装置|步进电机XY把持平台_北京理工伟业公司生产研制
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LG-EWK02型 二维运动把持实验平台(PLC把持)

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

一¶••⊿概述
      LG-EWK02型 二维运动把持实验平台是集运动把持卡¶••⊿PLC可编程把持器¶••⊿步进电机及驱动器¶••⊿开关电源¶••⊿XY把持平台及运动把持软件于一体的理想教学实验系统••。XY把持台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台,可以实现平面内X¶••⊿Y轴方向的运动把持,用于实现目标轨迹和动作••。二维运动把持实验平台实验系统软件包含基于轴的把持¶••⊿基于坐标系的把持¶••⊿命令编辑和运行¶••⊿数控代码编辑和运行¶••⊿复杂运动轨迹把持••。
二¶••⊿技巧性能
1¶••⊿定位精度:0.4mm
2¶••⊿X轴有效行程:230mm;Y轴有效行程:230mm;最大运动速度:20mm/s;最大运动加速度:1g
3¶••⊿输入电源:220V±10%(50Hz)
4¶••⊿工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度<85%(25℃)  海拔<4000m
5¶••⊿装置容量:≤1.2kVA
6¶••⊿外形尺寸:45cm×45cm×15cm
三¶••⊿系统结构及组成
      二维运动把持实验平台重要由步进电机把持系统和电脑桌两部分组成,结构框图如下图所示:

系统结构框图
1¶••⊿对象模块
      步进电机二个:采用二个2相步进电动机,分辨为XY两个方向安排,X轴运动行程为230mm,Y轴运动行程为230mm••。
2¶••⊿PLC一个
      西门子S7-200 Smart SR40  输入24点¶••⊿输出 16点;继电器输出,也可根据用户请求配置不同型号¶••⊿品牌的PLC主机••。配有通信下载电缆—个,用于连接PLC主机与上位编程软件,实现PLC程序的上载¶••⊿下载及PLC内部数据监控••。
3¶••⊿运动把持卡一块
(1)32位PCI总线,即插即用
(2)所有输入¶••⊿输出均采用光耦隔离,抗干扰性强
(3)2轴伺服/步进电机把持,每轴可独立运动,互不影响
(4)脉冲输出的频率误差小于0.1%
(5)最大脉冲输出频率为2MHz
(6)脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方法
(7)梯形加/减速
(8)任意2轴直线插补
(9)最大插补速度1MHz
(10)运动中可以实时读出逻辑地位¶••⊿实际地位¶••⊿驱动速度
(11)24路数字输入,12路输出
(12)每轴两个限位输入,可设置成无效,作为通用输入应用
(13)支撑在一个系统中应用多达16个把持卡
(14)支撑DOS¶••⊿WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统
4¶••⊿步进电机驱动器二个
(1)输出电流:最大电流为2A
(2) 输出方法:光光耦合器·开路集电极输出
5¶••⊿稳压直流电源  一个
(1)输出电流:最大输出电流为5A
(2)输出电压:24V
(3)输出功率:120w
6¶••⊿运动把持卡接口板 一块
      为运动把持卡供给接口端子,可根据自己的需要进行相应的接线,实现接线的机动及开放性••。
7¶••⊿实验平台信号接口板 一块
      用以实现PLC和运动把持卡与实验平台的信号连接,在同一时刻只能一种把持起作用••。
8¶••⊿电脑桌一张(选配)
9¶••⊿盘算机一台(用户自备)
(1) 用于安装CX-Program,组态等软件,重要完成时设备的编程及对全部设备运行情况的总体监控••。
(2)硬件配置:基础配置请求P4 3.OG以上,内存至少为256M,至少有一个USB接口¶••⊿一个Rs232串口和一个空闲PCI插槽••。操作系统:Windows XP(专业版)+SP2••。
(3)软件及电缆:供给编程软件CX-Program(演示版)¶••⊿组态(演示版)软件各—套,用于设备的编程和监控;供给一根通信电缆,用于上载¶••⊿下载PLC程序••。
 四¶••⊿实验项目
(一) 基础实验
1¶••⊿PLC认识和操作实验
2¶••⊿PLC编程练习实验
3¶••⊿组态认识实验
4¶••⊿组态编程练习实验
5¶••⊿直线电机的认识实验
(二)基于PLC把持的系统性实验
6¶••⊿基于PLC把持的单轴实验
7¶••⊿基于PLC把持的两轴联动把持实验
8¶••⊿基于PLC把持的任意路线物料搬运实验
(三)基于运动把持卡把持的系统性实验
9¶••⊿基于运动把持卡把持的单轴实验
10¶••⊿基于运动把持卡把持的两轴联动实验
11¶••⊿基于运动把持卡把持的任意路线物料搬运实验
五¶••⊿运动把持卡可用以下开发工具:
1¶••⊿CBuilder    Borland C++Bulider 6  工具开发的基础库函数示例程序及源代码
2¶••⊿Dephi       Borland Dephi 6       工具开发的基础库函数示例程序及源代码
3¶••⊿Vb          Microsoft Visual basic工具开发的基础库函数示例程序及源代码
4¶••⊿VC          Microsoft Visual C++  工具开发的基础库函数示例程序及源代码
要害词:
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