LG-EWK03型 二维运动把持实验平台(单片机把持)_二维运动把持实训系统|XY把持实验平台_北京理工伟业公司生产研制
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LG-EWK03型 二维运动把持实验平台(单片机把持)

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

一¶••⊿概述
      LG-EWK03型 二维运动把持实验平台(单片机把持)是集运动把持卡¶••⊿单片机开发把持板¶••⊿步进电机及驱动器¶••⊿开关电源¶••⊿XY把持平台及运动把持软件于一体的理想教学实验系统••。XY把持台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台,可以实现平面内X¶••⊿Y轴方向的运动把持,用于实现目标轨迹和动作••。实验系统软件包含基于轴的把持¶••⊿基于坐标系的把持¶••⊿命令编辑和运行¶••⊿数控代码编辑和运行¶••⊿复杂运动轨迹把持••。
二¶••⊿技巧性能
1¶••⊿定位精度:0.4mm
2¶••⊿X轴有效行程:230mm;Y轴有效行程:230mm;最大运动速度:20mm/s;最大运动加速度:1g
3¶••⊿输入电源:220V±10%(50Hz)
4¶••⊿工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度<85%(25℃)  海拔<4000m
5¶••⊿装置容量:≤1.2kVA
6¶••⊿外形尺寸:45cm×45cm×75cm
三¶••⊿系统结构及组成
       LG-EWK03型 二维运动把持实验平台重要由步进电机把持系统和电脑桌两部分组成,结构框图如下图所示:

系统结构框图
 (1)对象模块
    步进电机二个:采用二个2相步进电动机,分辨为XY两个方向安排,X轴运动行程为230mm,Y轴运动行程为230mm••。
 (2)51单片机开发把持板
    单片机开发把持板,主CPU为AT89S52,带下载接口(编程电缆,编程软件),所有接口资源引出,供用户应用••。并配置相应把持开关按钮••。
(3)运动把持卡一块
    32位PCI总线,即插即用
    所有输入¶••⊿输出均采用光耦隔离,抗干扰性强
    2轴伺服/步进电机把持,每轴可独立运动,互不影响
    脉冲输出的频率误差小于0.1%
    最大脉冲输出频率为2MHz
    脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方法
    梯形加/减速
    任意2轴直线插补
    最大插补速度1MHz
    运动中可以实时读出逻辑地位¶••⊿实际地位¶••⊿驱动速度
    24路数字输入,12路输出
    每轴两个限位输入,可设置成无效,作为通用输入应用
    支撑在一个系统中应用多达16个把持卡
    支撑DOS¶••⊿WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统
(4)步进电机驱动器二个
    输出电流:最大电流为2A
    输出方法:光光耦合器·开路集电极输出
(5)稳压直流电源  一个
    输出电流:最大输出电流为5A
    输出电压:24V
    输出功率:120w
(6)运动把持卡接口板 一块
     为运动把持卡供给接口端子,可根据自己的需要进行相应的接线,实现接线的机动及开放性••。
(7)实验平台信号接口板 一块
     用以实现PLC和运动把持卡与实验平台的信号连接,在同一时刻只能一种把持起作用••。
(8)脑桌一张(选配)
(9)盘算机一台(用户自备)
     用于安装单片机集成开发环境KEIL C¶••⊿编程下载软件,重要完成程序的编写¶••⊿修正¶••⊿编译¶••⊿软件仿真等功效,最后通过编程下载软件装载到单片机内部FLASH ROM中运行••。还用于运行把持卡上位软件的开发¶••⊿运行••。
     硬件配置:基础配置请求P4 3.OG以上,内存至少为256M,至少有一个USB接口¶••⊿一个并行口¶••⊿一个Rs232串口和一个空闲PCI插槽••。操作系统:Windows XP(专业版)+SP2••。
四¶••⊿实验项目
(一)基础实验
1¶••⊿单片机的认识和操作实验
2¶••⊿单片机集成开发环境KEIL C的认识实验
3¶••⊿单片机在线编程软件的认识与应用
4¶••⊿单片机基础编程练习实验
(二)基于51单片机把持的系统性实验
6¶••⊿基于51单片机把持的单轴实验
7¶••⊿基于51单片机把持的两轴联动把持实验
8¶••⊿基于51单片机把持的任意路线物料搬运实验
(三)基于运动把持卡把持的系统性实验
9¶••⊿基于运动把持卡把持的单轴实验
10¶••⊿基于运动把持卡把持的两轴联动实验
11¶••⊿基于运动把持卡把持的任意路线物料搬运实验
五¶••⊿运动把持卡可用以下开发工具:
1¶••⊿CBuilder    Borland C++Bulider 6  工具开发的基础库函数示例程序及源代码
2¶••⊿Dephi       Borland Dephi 6       工具开发的基础库函数示例程序及源代码
3¶••⊿Vb          Microsoft Visual basic工具开发的基础库函数示例程序及源代码
4¶••⊿VC          Microsoft Visual C++  工具开发的基础库函数示例程序及源代码
要害词:
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