LGJD-01 光机电一体化把持实训装置_光机电一体化实验室设备|光机电一体化实训考核_工业主动化生产线实训设备
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LGJD-01 光机电一体化把持实训装置

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

         LGJD-01型光机电一体化实训装置由由铝合金导轨式实训台¶••⊿范例的机电一体化设备的机械部件¶••⊿PLC模块¶••⊿变频器模块¶••⊿按钮模块¶••⊿电源模块¶••⊿模仿生产设备实训模块¶••⊿接线端子排和各种传感器¶••⊿盘算机等组成••。整体结构采用开放式和拆装式,实训装置用于机械部件组装,可根据现有的机械部件组装生产设备,也可添加机械部件组装其他生产设备,使全部装置能够机动的按教学或比赛请求组装具有生产功效的机电一体化设备••。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架,互换性强;按具有生产性功效和整合学习功效的原则断定模块内容,使教学或比赛时可方便的选择需要的模块••。设备需完整符合电工电子全国职业技巧大赛所请求,同时还请求具有可拓展功效,可以组成更加大型的生产模仿系统,以配合各个用户学校不同层次,不同专业的教学及培训请求••。
一¶••⊿光机电一体化实训装置结构
1¶••⊿LGJD-01 光机电一体化把持实训装置由型材实训台¶••⊿转盘式上料机构¶••⊿气动机械手¶••⊿物料输送及分拣机构¶••⊿PLC模块¶••⊿变频器模块¶••⊿按钮模块¶••⊿电源模块¶••⊿各种传感器¶••⊿物料¶••⊿I/O接口板和睦管等组成••。
2¶••⊿电源模块由三相电源总开关(带漏电和短路掩护)¶••⊿熔断器¶••⊿单相电源输出¶••⊿三相电源输出¶••⊿电源插座¶••⊿开关电源(供给DC24V)等组成••。
3¶••⊿按钮模块由急停按钮¶••⊿转换开关¶••⊿复位按钮¶••⊿自锁按钮¶••⊿唆使灯等组成••。
4¶••⊿上料机构由光电开关¶••⊿警示灯¶••⊿直流减速电机¶••⊿转盘上料机械结构件等组成••。
5¶••⊿气动机械手机构由单出杆气缸¶••⊿双出杆气缸¶••⊿旋转气缸¶••⊿气爪¶••⊿磁性开关¶••⊿缓冲阀¶••⊿电磁阀¶••⊿电磁阀¶••⊿机械结构件等组成••。
6¶••⊿皮带输送机构由三相减速电机(380 V,输出转速40r/min)1台¶••⊿平皮带1200×40×1 mm 1条组成
7¶••⊿物料分拣机构由单出杆气缸3只¶••⊿磁性开关¶••⊿电磁阀¶••⊿电感式传感器¶••⊿电容式传感器¶••⊿物件导槽3个¶••⊿机械结构件等组成
8¶••⊿每个单元都有统一的接线端子排,所有接线均带编号,且元器件把持连接线必须先引至接线端子组,再由接线端子组统一进行接线分配••。
9¶••⊿整套光机电一体化实训考核装置的PLC及变频器采用三菱品牌(可选择西门子),具体为:
序号
名称
型号及规格
1
三菱PLC主机
FX2N_48MR
2
三菱变频器
工作电源:AC380V,输出功率≥0.75KW





10¶••⊿所有PLC模块请求具有短路安全掩护装置••。

二¶••⊿光机电一体化实训考核装置的配置
 
序号 名称 重要元件或型号¶••⊿规格 数量
1 实训桌 桌台采用的是20*80的铝型材,规格:1500×880×1500mm, 1张
2 触摸屏模块 MCGS 7062 7英寸工业彩色触摸屏 1块
3 PLC模块 三菱FX2N-48MR AC/ 继电器 1块
4 变频器模块 变频器D720功率:0.4KW  1块
5 电源模块 三相电源总开关(带漏电和短路掩护)1个,单相电源插座2个; 1块
6 按钮模块 24 V/6 A两组5V/6 A一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄¶••⊿绿¶••⊿红各1只,自锁按钮黄¶••⊿绿¶••⊿红各1只,24V唆使灯黄¶••⊿绿¶••⊿红各2只; 1套
7 上料部件 料盘¶••⊿减速电机光电开关1只;; 1套
8 气动机械手部件 单出双杆气缸1只,单出杆气缸1只,气手爪1只,旋转气缸1只,磁性开关6只,双控电磁换向阀1只,单控电磁阀3只; 1套
9 皮带输送机部件 三相减速电机(380 V,输出转速40r/min)1台,平皮带1400×100×1.5 mm 1条; 1套
10 物件分拣部件 单出杆气缸3只,金属传感器1只,光传感器2只,磁性开关3只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只 1套
11 接线端子模块 接线端子和安全插座 1块
12 物料 金属2个,尼龙黑白各2个 6个
13 安全插线   1套
14 气管 Φ4\Φ6,气管为蓝色,每台配有足量气管 1套
15 PLC编程线缆   1条
16 触摸屏与盘算机通信线   1条
17 触摸屏与PLC通信线   1条
18 配套工具   1套
19 产品配套光盘   1套
20 塑料泡沫盒   1套
21 静音空气压缩机 0Mpa-0.8Mpa,气泵噪音≦65分贝,符合国家标准 1台
三¶••⊿技巧参数 
(一)光机电一体化设备技巧参数:
1¶••⊿输入电源:三相四线  ~380V±10%  50Hz
2¶••⊿工作环境:温度-10℃~40℃ 相对湿度≤85%(25℃)
3¶••⊿整机功耗:≤1.5kVA
4¶••⊿安全掩护:光机电一体化实训装置具有电压型漏电掩护装置和电流型漏电掩护装置••。安全性符合光机电一体化实验室相干的国家标准••。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线••。
四¶••⊿设备结构:
       LGJD-01 光机电一体化把持实训装置台架为铝合金导轨式,实训考核装置PLC模块的I/O 端子¶••⊿变频器的接线端子¶••⊿各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,应用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关¶••⊿光电开关¶••⊿传感器和唆使元件的电路,则通过端子排进行连接••。插拔线连接电路与端子牌连接电路相联合,既保证学生基础技巧的训练¶••⊿形成和巩固,又保证电路连接的快速¶••⊿安全和可靠••。
铝合金导轨式实训台:可以安装送料机构¶••⊿机械手¶••⊿传输分拣机构••。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上••。
触摸屏:MCGS7062,模块材料请求:高强度塑料外壳¶••⊿重量轻,面板是铁质喷塑板••。
PLC模块及变频器模块:PLC 40点以上IO三菱FX2N-48MR;变频器:三菱D720 0.4KW;模块材料请求:高强度塑料外壳¶••⊿重量轻,面板是铝塑板,图案¶••⊿文字符号采用进口油墨丝印••。
电源模块:三相电源总开关(带漏电和短路掩护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个;
按钮模块:24 V/6 A¶••⊿12 V/2 A各一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄¶••⊿绿¶••⊿红各1只,自锁按钮黄¶••⊿绿¶••⊿红各1只,24V唆使灯黄¶••⊿绿¶••⊿红各2只;
一体化接线排:接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区(接线端子)和一次级接线区(安全插座);接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接;接线排壳体边沿卷折,设有固定用的螺孔,可以固定在实训桌上••。
螺旋上料机构:螺旋工件库1件,传感器1只,重要完成将工件库中的工件依次推出••。
气动机械手装置:四自由度气动机械手,气缸及附属传感器选用SMC;气动手臂两侧装有2个限位挡板,挡板上装有电感传感器¶••⊿缓冲阀,进行对手臂的旋转限位••。全部搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩¶••⊿手臂旋转¶••⊿手爪高低¶••⊿手爪松紧••。气缸及附属传感器选用SMC或亚德客••。
物料分拣装置:传送带通过三相异步电动机驱动,在传送带端点处设计有落料口,通过光电传感器检测物料;传送带上装有三个出料槽,对应地位有电感传感器¶••⊿光纤传感器等,同时正对料槽地位装有推料气缸,共计三个气缸••。传送带采用可拆卸的铝合金支架••。气缸及附属传感器选用SMC或亚德客••。
五¶••⊿部分实训项目:
1.气动系统的安装与调试
(1)气动方向把持回路的安装     (2)气动速度把持回路的安装
(3)气动次序把持回路的安装     (4)气动机械手的安装
(5)气动系统气路的连接         (6)磁性开关的地位调剂
(7)气动系统调试               (8)摆动把持回路的安装
2.变频器的安装与调试
(1)变频器与交换电机主电路的连接 (2)变频器面板的参数设置与操作
(3)变频器面板把持交换电机调速   (4)通过变频器外部端子把持电机启停
3.机电设备的安装与调试
(1)传动装置同轴度的调剂        (2)皮带输送机的安装与调剂
(3)搬运机械手设备安装与调试    (4)物件分拣设备的安装与调试
(5)送料设备的安装与调试        (6)主动生产线设备安装与调试
4.电气把持电路的安装与PLC编程
(1)电动机正反转把持电路的连接与程序编写(2)电动机调速把持电路的连接与程序编写
(3)皮带输送检测程序编写                (4)气动次序动作把持程序编写
(5)气动机械手把持程序编写              (6)机电一体化设备把持程序编写
(7)主动生产线把持程序编写
5.主动把持系统的安装与调试
(1)多种传感器的安装与调试       (2)皮带输送检测的主动把持
(3)机械手的主动把持             (4)机电一体化的主动把持
(5)PLC把持系统的安装与调试     (6)主动生产线的安装与调试
6.触摸屏基础把持及设置
(1)触摸屏的接线和基础参数设置;(2)基于触摸屏把持方法的基础指令编程练习;
(3)PLC¶••⊿触摸屏与变频器通信把持••。
7.可用于考核或技巧比赛,可考核的职业能力
(1)机械构件的装配与调剂能力           (2)机电设备的安装与调试能力
(3)电路安装能力                       (4)气动系统的安装与调试能力
(5)机电一体化设备的把持程序的编写能力 (6)主动把持系统的安装与调试能力

enlightened相干实训考核装置:
LG-235A 光机电一体化高速分拣实训系统
LGJD-02 光机电一体化把持实训装置
LGJD-01 光机电一体化把持实训装置
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LGSX-001 操作手站(实习鉴定装置)
LGSX-002 安装站(实习鉴定装置)
LGSX-003 安装搬运站(实习鉴定装置)
LGSX-004 搬运站(实习鉴定装置)
LGSX-005 加工站(实习鉴定装置)
LGSX-006 上料检测站(实习鉴定装置)
LGSX-007 立体存储站(实习鉴定装置)
LGSX-008 传送带模块(实习鉴定装置)
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LGJS-2型 模块式柔性主动环形生产线实验系统(工程型)
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LGJX-82B型 平面双轴运行把持实训装置
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LGCL-01型 材料分拣实训装置
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LG-RX01型 MPS机电一体化柔性生产线加工系统(五站)
LGPS-01型 拆装式柔性机电一体化生产线组装与调试实训系统
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LG-2100型 多媒体网络型机电一体化数控编程实验室设备
LG-2300W型 机电一体化数控实验室成套设备(多媒体网络版)
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LGJD-G3型 机电一体化教学实验系统(电气把持¶••⊿两轴工作台)
LGJD-G4型 机电一体化教学实验系统(电气把持¶••⊿三轴工作台)
LGJD-G5型 机电一体化教学实验系统(电气把持¶••⊿四轴工作台)
LGJD-G6型 机电一体化教学实验系统(电气把持¶••⊿卧式微加工中心)
LGJD-B1型 机电一体化教学实验系统(电气把持¶••⊿数控滑台)
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光机电一体化实验室设备

光机电一体化实训考核装置

光机电一体化设备

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光机电一体化技巧设备

光机电一体化实训装置

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