LG-ATYW01型 过程主动把持理论•盘算机把持技巧实验平台_主动化把持实训装置|单片机把持实验设备_北京理工伟业公司生产研制
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LG-ATYW01型 过程主动把持理论•盘算机把持技巧实验平台

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

一¶••⊿概况
       把持理论•盘算机把持技巧学习是主动化¶••⊿主动把持¶••⊿电子技巧¶••⊿电气技巧¶••⊿精密仪器等专业教学中的基础课程••。系统供给集成操作软件,通过虚拟PC示波器功效可实时¶••⊿清楚的视察把持系统的各项静¶••⊿动态特征,方便了对模仿把持系统特征的研究••。微型温度把持单元可以代替烤箱进行温度把持实验,加上系统配置的直流电机¶••⊿步进电机¶••⊿YW单容液位把持系统等把持对象,可开设把持系统课程的实验••。该系统还可扩大支撑如线性系统¶••⊿最优把持¶••⊿系统辨识及盘算机把持等现代把持理论的模仿实验研究••。
 
二¶••⊿系统构成
序号 产品名称 参数 备注
1 实训
把持平台
采用工业级全铝合金框架结构,非钣金加工••。铝合金规格30*30mm,把持台背后采用门式结构,配置门锁,方便维修检修••。
整体尺寸: 500×200×500 mm
输入电压:220V ±10% 50HZ
输出电压/电流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A
 
2 模块电路 (1)系统采用Intel 8088作为系统的把持盘算机,扩大EPROM采用W27512,存储空间64K,扩大RAM采用HM62256,存储空间32K,锁存译码采用CPLD器件ispLSI 1032E••。
(2)信号源产生单元电路:正弦波¶••⊿方波¶••⊿斜波及抛物波,信号周期在2毫秒至30秒之间可调;
(3)采样保恃器及单稳单元电路;
(4)运算模仿单元电路;        
(5)非线性单元电路;        
(6)状态唆使灯单元;
(7)D/A0832数/模转换单元电路;
(8)A/D0809模/数转换单元电路;
(9)单节拍脉冲产生单元;  
(10)电位器单元;            
(11)-5V电源产生单元;        
(12)ULN2803驱动单元;            
(13)直流电机模块单元(带反馈);           
(14)步进电机模块单元;
(15)信号测量单元: 采用PC软件实现双踪示波器¶••⊿频率特征分析等功效••。     
(16)特别运算环节单元;
(17)可变电阻器组单元;
(18)微型温度把持单元;
 
3 上位软件 系统为嵌入式把持盘算机配有高度可视化的源语言级集成开发环境,集把持程序开发¶••⊿调试和实验测量分析于一体,支撑汇编源语言级的编程和调试••。系统还供给有一组先进的虚拟仪器功效,为用户创造了集把持系统设计¶••⊿电路结构¶••⊿系统调试和测试分析诸功效一体化的实验环境:   
  (1)双踪超低频数字存储示波器:具有实时测量和显示¶••⊿波形回放¶••⊿游标测量¶••⊿波形存贮等功效••。  
  (2)频率特征分析仪:可显示系统各频率点的时域相应波形并进行分析,以半主动扫频测量方法进行测量,测量完毕后即可产生极坐标图和波特图,由此显示出系统的频率特征,同时还具有图形保存功效••。
  (3) X_Y测量:将两路测量信号以X_Y坐标的情势显示,具有波形刷新和波形存贮功效,可利用于非线性系统的实验特征研究••。
 
4 YW单容液位把持系统 采用工业级全铝合金框架结构,非钣金加工••。铝合金规格30*30mm••。
整体尺寸: 520×200×660 mm
由有机玻璃水箱,水槽¶••⊿水泵¶••⊿和液位压力传感器¶••⊿把持阀门¶••⊿水管¶••⊿24V开关电源等部件组成••。
(1)水箱,水槽:采用7mm厚度透明有机玻璃材料,水箱正面标有水位标尺,内部有设有缓冲槽••。
(2)水泵:直流24V,直流无刷,磁力驱动,可调速把持流量;静态杨程6米;最大流量960L/H;工作寿命大于20000小时;具有缺水主动掩护功效;防护等级:IP68••。
(3)液位压力传感器:
全封闭式电路,具有防潮¶••⊿防结露¶••⊿防渗漏功效;测量情势及领域 0~1~200mH2O
容许过载:2倍满量程压力  
工作温度:-20~80℃  
温度补偿:-10~70℃  
存储温度:-40~80℃   
输出信号:(0~5)V三线制
供电电源:15~36 VDC(标定电压24VDC)  
外壳材料:304不锈钢O型圈  氟橡胶  
电    缆:专用防水透气电缆
防护等级:IP68(压力传感器部分)
(4)开关电源:配置高性能DC24V/1.5A开关电源••。
 
5 数据
采集卡
(1) 核心CPU芯片采用32 位 RISC ARM STM32,应用实时操作系统RTOS;
(2) USB2.0通信接口;
(3) 支撑LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次开发接口;
(4) 模仿量输入:14位ADC分辨率率,支撑同时8 路单端输入或者4路差分输入;
(5) 模仿量输出:12位DAC分辨率率,2通道输出;
l    直流电压领域:0~5V,波形输出支撑正弦,方
波,锯齿,三角波任意波形
(6) 数字量输入输出:支撑8 路输入输出,集电集开漏输出,电平方法:5V TTL••。
(7) 计数器/脉冲输出:通道数:1通道;最高计数频率:5Mhz,分辨率:32位,计数领域:0~65535
 
6 导线 配置锥形头锁紧式连接线,2mm规格,接触安全可靠••。  
7 辅材 电子版WORD文档¶••⊿保修卡¶••⊿电源线¶••⊿光盘盒等  
8 完成的
实训项目
(一)主动把持原理 实验项目
1¶••⊿ 范例环节的模仿研究
2¶••⊿ 范例系统瞬态响应和稳固性
3¶••⊿ 系统校订
4¶••⊿ 把持系统的频率特征
5¶••⊿ 范例非线性环节
6¶••⊿ 非线性系统(一)
7¶••⊿ 非线性系统(二)
8¶••⊿ 采样系统分析
9¶••⊿ 采样把持系统的校订
10¶••⊿态反馈(极点配置)
(二)盘算机把持技巧 
1¶••⊿A/D,D/A转换
2¶••⊿采样保持器
3¶••⊿数字滤波
4¶••⊿积分分别式PID把持
5¶••⊿最小拍有纹波系统实验
6¶••⊿最小拍无纹波系统实验
7¶••⊿大林算法把持
8¶••⊿非线性把持
9¶••⊿解耦把持
10¶••⊿综合把持实验
(三)把持系统利用 
1.直流电机闭环调速实验
2.温度闭环把持实验
3.步进电机调速实验
4. 单容液位把持系统实验
 
要害词:
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