LGAI-BCH04型 智能家居机器人(家居精灵)_家庭机器人物联网设备_北京理工伟业科教设备公司
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LGAI-BCH04型 智能家居机器人(家居精灵)

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

      家居精灵是利用创新创客智能硬件平台搭建的人工智能小车••。上位机应用的是以Cortex-A最小系统作为主把持器,配合摄像头,语音模块,完成语音¶••⊿图像¶••⊿人机交互等功效;下位机应用Cortex-M最小系统作为从把持器,完成电机把持¶••⊿传感器采集等功效••。家居精灵,具有人脸辨认¶••⊿追踪¶••⊿语音把持等功效,并能通过Wi-Fi连接手机客户端,完成手机对小车的把持,实时查看室内各空间情况,高低端处理器配合应用,完成安居精灵的完善把持,实现对智能家居的巡检¶••⊿报警¶••⊿把持等功效••。
      基于Ubuntu 18.04系统,支撑OpenCV 3.2.0,Python 2.7/3.6.7,Qt 5.9.5,包含OpenCV¶••⊿Python实验系统,拥有图像辨认¶••⊿语音辨认案例,可与百度人工智能平台¶••⊿天工平台对接,打造嵌入式¶••⊿物联网¶••⊿人工智能一体化实验系统••。
一¶••⊿ 硬件参数
1¶••⊿ 上位机核心板:1块
(1)CPU:采用目前市场上最主流的i.MX6处理器,具有图像硬件加速器与原生千兆以太网,ARM®Cortex™A9架构,主频最高可达1.2GHz;
(2)内存:1GB的DDR3;
(3)EMMC:8GB存储;
2¶••⊿ 上位机底板:1块
3¶••⊿ 下位机核心板:1块
(1)CPU:STM32F103ZET6,ARM® Cortex™-M3;
(2)主频:72MHz;
4¶••⊿ 下位机底板:1块
5¶••⊿ 驱动电机:2个
6¶••⊿ 图像辨认:1个
(1)型号:USB摄像头,免驱;
(2)像素:30W;
7¶••⊿ 红外避障传感器:3个
8¶••⊿ 液晶触摸屏:1块
(1)7寸TFT LCD;
(2)电容式触摸屏;
(3)分辨率800x480;
9¶••⊿ 喇叭/MIC模块:1块
二¶••⊿ 软件参数
1¶••⊿操作系统:
(1)i.MX6核心把持器:Android 7.1.1(Kernel 4.1.15),Linux+Qt 5.3(Kernel 4.9);Ubuntu 18.04;    
(2)STM32F103核心把持器:RTOS;
2¶••⊿驱动程序:
I2C¶••⊿UART¶••⊿中断¶••⊿ADC¶••⊿PWM¶••⊿SPI¶••⊿GPIO¶••⊿百兆以太网¶••⊿SD卡¶••⊿直流电机¶••⊿步进电机¶••⊿伺服舵机¶••⊿LCD¶••⊿电容屏¶••⊿OV7725摄像头¶••⊿RTC时钟¶••⊿USB¶••⊿Nandflash¶••⊿Norflash¶••⊿SRAM¶••⊿CAN总线¶••⊿485总线;
3¶••⊿开发环境与工具:
(1)VM 虚拟机;
(2)ubuntu18.04;
4¶••⊿实验系统:
(1)OpenCV入门实验;
(2)OpenCV USB摄像头实验;
(3)基于OpenCV的图像处理实验;
(4)基于OpenCV的人脸检测实验;
(5)Qt的入门实验;
(6)基于Qt的USB实验;
(7)基于Qt+OpenCV的人脸检测实验;
(8)腾讯NCNN的图像辨认案例;
(9)MTCNN的图像辨认案例;
(10)Python的入门实验;
(11)基于Python的GUI实验;
(12)基于Python的socket编程实验;
(13)基于Python的USB摄像头实验;
(14)基于Python-OpenCV的人脸检测实验;
(15)基于Python的录音实验;
(16)基于Python的放音实验;
(17)基于Python的TTS实验;
(18)基于Python的STT实验;
(19)基于百度的语音辨认实验;
(20)基于科大讯飞的语音辨认实验;
(21)基于Python的语音辨认案例;
要害词:
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